Ios ARKit如何基于地平线而不是摄影机方向定位节点？

当我使用ARKit（ARSKView）添加一个新节点时，对象是基于设备摄影机定位的。因此，如果你的手机朝下或倾斜，物体也会朝这个方向。如何将对象放置在地平线上

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为此，在创建新节点后，立即使用

worldOrientation

实例属性来控制节点相对于场景世界坐标空间的方向

var worldOrientation: SCNQuaternion { get set }

此四元数隔离了节点的

世界变换

矩阵的旋转方向，而这又是节点变换从局部空间到场景世界坐标空间的转换。也就是说，它表示节点和场景的

rootNode

之间的轴和旋转角度的差异

p.S.（当您更新您的问题时）：

如果使用，则在ARSKView中生成的2D精灵始终面向摄影机。因此，如果摄影机围绕真实场景的某个确定点移动，则所有精灵必须围绕其轴心点旋转，仍然面向摄影机

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没有任何东西可以阻止您同时使用SceneKit和SpriteKit

嗨，ARGeo，谢谢您的回答。我实际上使用的是ARSKView，而不是ARSKView，因此我没有“场景”属性。我目前使用SpriteKit是因为我希望对象始终面向摄影机，并且希望对象是二维的。我尝试使用SceneKit并在移动相机时旋转节点，但效果不佳。在我当前的代码中，我只需要确定节点的初始位置。SpriteKit在3D设置中非常有限。如果使用SceneKit framework，请尝试利用

SCNBillboardConstraint

自动调整节点的方向，使其局部z轴始终指向其应用的节点的

视点。
let worldOrientation = sceneView.scene.rootNode.worldOrientation

yourNode.rotation = worldOrientation    /*  X, Y, Z, W components  */