Ios 控制围绕球体旋转的对象

我想让用户控制在静态球体表面上移动的对象。使用两个按钮顺时针和逆时针旋转对象的方向，因为它像小行星一样不断向前移动

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在场景工具包中，SCNNode有三种不同的方向属性，我真的不知道从哪里开始。我了解如何执行所有操作，除了围绕球体旋转

您正在寻找球体表面的参数化。你可以在网上找到这个（但是如果你不知道在搜索中要输入什么神奇的单词，这可能会很棘手）。查看上的条目

球体的表面由两个角度变量参数化，分别称为

s

和

t

。请注意，一个变量将从0运行到2pi，另一个变量将仅从0运行到pi。这是一个很容易错过的问题。要将这些角度转换为矩形（x、y、z）坐标，请使用以下公式：

x = r cos(s) sin(t)
y = r sin(s) sin(t) // Yes it's sin(t) twice, that's not a typo.
z = r cos(t)

我发现下面的可视化有帮助。平面中的曲线（例如xy平面）扫掠从零到pi的角度，旋转半圈，并对应于参数

s

。如果将

t

设置为pi/2，使sin（t）=1，则可以看到x和y如何转换为圆形截面的标准直角坐标。

s

参数扫出半个圆后，您可以将该半个圆从0旋转到2π，形成一个完整的球体，该完整扫掠对应于参数

t

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如果用坐标

（s，t）

表示对象的位置，则在大多数情况下，可以使用上述公式安全地转换为直角坐标，而不必担心任何参数的域；但是，如果

s

或

t

无限制地增长（例如，因为对象连续运行很长时间），则可能值得付出额外的努力来规范化参数。我不确定

sin

或

cos

对于非常大的输入是如何工作的。

是

SCNNode

的

position

属性不是你想要的吗？它需要保持在球体的表面上，就像它在绕轨道运行一样，所以我想我可以用一个公式来计算球体表面上的位置。啊，好的，我现在明白了。在我下面的回答中，我描述了一个将球坐标转换为直角坐标的公式。希望这有帮助！非常感谢您的深入回答！嗯，如果物体的方向是0到2π之间的角度，我怎么把它分解成s和t的分量，以便在球体表面的当前方向上移动一度？另外，如果我想让相机始终沿着从球体中心穿过轨道物体的矢量看，以保持所有物体的中心，有没有简单的方法可以做到这一点？好的，这很有意义。考虑到s和t都被限制在不同的值之间，有没有一个好的方法来决定哪个应该作为哪个分量，或者是任意的？谢谢你，非常有帮助@jctwood：在三个坐标中的两个坐标中传递给sin的参数应该是从0到2pi的参数。好的，很好。我会在早上实施，但你已经解决了我头脑中的问题！