Ios CMSensorRecorder未经授权，但从未提示我给予授权？

我正在制作一个应用程序，可以在Apple Watch上记录一段时间内的用户加速，并将数据发送到配对的iPhone。我正在使用

CoreMotion

框架来实现这一点

我的问题：我一直在使用

CMSensorRecorder

对象来记录数据。这工作了一段时间，但

CMSensorRecorder.authorizationStatus（）

现在为“未授权”

我从一开始就在手表和手机应用的

info.plist

文件中有一个

NSMotionUsageDescription

。我已经删除并重新添加了这些，没有运气

我记得该应用程序显示了允许运动跟踪的提示，但无法重新创建显示提示的功能。如果您能就如何再次启用

CMSensorRecorder

提供任何建议，我们将不胜感激。干杯

我的代码初始化

CMSensorRecorder

：

if CMSensorRecorder.isAccelerometerRecordingAvailable(){
            if CMSensorRecorder.authorizationStatus() == .authorized {
                print("\(Date()): recorder started")
                DispatchQueue.global(qos: .background).async {
                    DispatchQueue.global(qos: .background).sync{
                        self.dateStart = Date()
                        self.recorder.recordAccelerometer(forDuration: self.duration)   
                    }
                }
            }
            else {
                print("\(CMSensorRecorder.authorizationStatus())")
                self.xAccLabel.setText("not authorised")
            }
        }
        else {
            print ("Recording not available")
            self.xAccLabel.setText("Not available")
        }

找到了线索，有一个答案是：

我发现

CMSensorRecorder.isAuthorizedForRecording（）

返回

true

仅在您的应用程序在

隐私/运动

和

健身

中获得授权后（在 iPhone）。然后授权应用程序进行

运动

和

Fitenss

I 必须访问一个核心运动功能（如

startActivityUpdatesToQueue

或甚至

RecordAccelerometer配置

）。 之后，你只需要在iPhone上确认，从现在开始

CMSensorRecorder.isAuthorizedForRecording（）

返回

true

但是，我无法从

CMSensorRecroding

获取任何数据。就我而言

accelerometerDataFromDate

函数不返回任何数据- 返回值始终为零。因为其他地方说它可以 数据可用需要3分钟，我正在执行 以下场景：

我正在使用

recordAccelerometerForDuration（30）

开始重新编码会话。在此我记录当前日期：

recordingStartDate=NSDate（）

我等待了3分钟以上（保持应用程序在手表上处于活动状态），之后我拨打：

加速计数据起始日期（NSDate（时间间隔：10，sinceDate:recordingStartDate），toDate:NSDate（时间间隔：20，sinceDate:recordingStartDate）

如你所见，我在要求的30秒录制帧内制作了一个10秒窗口

我得到

nil

我还尝试缩短超时时间，立即访问数据 甚至在打电话之前启动了加速计 ecordAccelerometerForDuration.没什么帮助，我还是拿不回来 从

加速计数据从日期开始

我真的很想知道你们怎么能从
传感器记录器

也许9月9日之后情况会好转

所以对于
授权
我尝试了
startActivityUpdates
如下所示

self.activityManager.startActivityUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: {(data: CMMotionActivity!) -> Void in

})

您需要声明
let activityManager=CMMotionActivityManager（）

一旦用户允许，如果CMSensorRecorder.authorizationStatus（）==.Authorizated{
将为
true
如果提示之前已显示并响应过，则您可能已关闭设置应用程序中的权限-您需要手动将其重新打开。iOS将不会再次提示用户。