Ios 在单独的线程中收集加速计和位置更新

我必须在单独的线程中获得加速计和位置更新，但不能在主线程上。此外，它不应该中断一个或其他UI任务

位置更新和附件更新应单独运行。如何分别运行这两个

在获得加速计更新后，我正在执行一些任务，在位置更新后，我正在执行一些其他任务。但我注意到这些都是相互干扰的

对于位置更新，我使用委托方法：

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    /// sending location details to server.
}

[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
{
    if (!error) {
       /// Calculating some values and sending those details to server.
    }
}];

对于加速计更新，我使用委托方法：

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    /// sending location details to server.
}

[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
{
    if (!error) {
       /// Calculating some values and sending those details to server.
    }
}];

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你读过关于线程的文档了吗？是的，我已经使用[NSThread detachNewThreadSelector:@selector（myThreadMainMethod:）toTarget:self with Object:nil]创建了线程；[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]withHandler:^（CMAccelerometerData*accelerometerData，NSError*error）{if（！error）{detachNewThreadSelector:@selector（myThreadMainMethod:）toTarget:self withObject:nil]；//应用程序UI速度变慢///计算某些值并将这些详细信息发送到服务器。}]；以及如何通过该线程访问不属于该线程的方法。