Ios 如何在ARKit中检测垂直平面？

如何实现垂直面检测（即针对墙壁）

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编辑：现在从ARKit 1.5（iOS 11.3）开始支持该功能。只需使用

.vertical

。出于历史原因，我保留了下面的前一篇文章

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TL；博士 垂直面检测还不是ARKit中存在的特征。

.horizontal

表明此功能可能正在开发中，将来可能会添加。如果它只是一个布尔值，这将表明它是最终的

确认书 我在WWDC17与一位苹果工程师的对话证实了这一怀疑

解释 您可能会争辩说，为这一点创建一个实现是困难的，因为垂直平面的方向比水平平面的方向多得多，但正如rodamn所说，情况可能并非如此

来自rodamn的评论： 在最简单的情况下，平面定义为三个共面点。一旦沿曲面（垂直、水平或任意角度）检测到足够多的共面特征，就有了候选曲面。只是水平面的法线将沿着上/下轴，而垂直面的法线将平行于地平面。挑战在于，未经修饰的干墙往往产生很少的视觉特征，而普通墙往往无法被发现。我强烈怀疑这就是

.vertical

功能尚未发布的原因

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然而，有一个相反的论点。有关更多信息，请参阅rickster的评论。

编辑：现在从ARKit 1.5（iOS 11.3）开始支持该功能。只需使用

.vertical

。出于历史原因，我保留了下面的前一篇文章

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TL；博士 垂直面检测还不是ARKit中存在的特征。

.horizontal

表明此功能可能正在开发中，将来可能会添加。如果它只是一个布尔值，这将表明它是最终的

确认书 我在WWDC17与一位苹果工程师的对话证实了这一怀疑

解释 您可能会争辩说，为这一点创建一个实现是困难的，因为垂直平面的方向比水平平面的方向多得多，但正如rodamn所说，情况可能并非如此

来自rodamn的评论： 在最简单的情况下，平面定义为三个共面点。一旦沿曲面（垂直、水平或任意角度）检测到足够多的共面特征，就有了候选曲面。只是水平面的法线将沿着上/下轴，而垂直面的法线将平行于地平面。挑战在于，未经修饰的干墙往往产生很少的视觉特征，而普通墙往往无法被发现。我强烈怀疑这就是

.vertical

功能尚未发布的原因

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然而，有一个相反的论点。有关更多信息，请参见rickster的评论。

据说苹果正在为新iPhone开发额外的AR功能，即摄像头的额外传感器。当这些设备功能已知时，这可能会成为一项功能。这里有一些猜测。另一个消息来源

据说苹果正在为新iPhone开发额外的AR功能，即摄像头的额外传感器。当这些设备功能已知时，这可能会成为一项功能。这里有一些猜测。另一个来源

由于iPhone X配备了前向深度摄像头，我怀疑下一个版本中会有一个后向深度摄像头，并且可能会在那时授予垂直功能。

由于iPhone X配备了前向深度摄像头，我的怀疑是，下一个版本中会有一个背面朝上的版本，可能在那之前，

.vertical

功能将被授予。

我是团结地完成的，但我需要做我的数学

我使用随机样本一致性从ARkit返回的点云检测垂直面。这就像有一个循环，随机选取3个点来创建一个平面，并计算与之匹配的点，然后看看哪种尝试是最好的

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它起作用了。但是因为当墙是素色时，它不能返回很多点。所以它在很多情况下都不起作用。

我是团结一致的，但我需要做数学题

我使用随机样本一致性从ARkit返回的点云检测垂直面。这就像有一个循环，随机选取3个点来创建一个平面，并计算与之匹配的点，然后看看哪种尝试是最好的

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它起作用了。但是因为当墙是素色时，它不能返回很多点。因此，它在很多情况下都不起作用。

iOS 11.3提供了对此的支持：

静态变量垂直：ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection

该任务检测平行于重力的曲面（无论其他方向如何）

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iOS 11.3提供了对此的支持：

静态变量垂直：ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection

该任务检测平行于重力的曲面（无论其他方向如何）

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苹果发布了iOS 11.3，其中包括ARKit 1.5在内的各种AR更新。在此更新中，ARKit包括ARKit识别虚拟对象并将其放置在垂直表面（如墙和门）上的功能

ARWorldTrackingConfiguration现在支持垂直

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
sceneView.session.run(configuration)

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苹果发布了iOS 11.3，其中包括ARKit 1.5在内的各种AR更新。在此更新中，ARKit包括ARKit识别虚拟对象并将其放置在垂直表面（如墙和门）上的功能

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration() configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical] sceneView.session.run(configuration)

configuration.planeDetection = ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection.vertical

private func configureSceneView(_ sceneView: ARSCNView) {

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]    //BOTH TYPES
    configuration.isLightEstimationEnabled = true
    sceneView.session.run(configuration)
}

extension ARSceneManager: ARSCNViewDelegate {

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { 
            return 
        }
        print("Found plane: \(planeAnchor)")
    }
}