Ios Swift SceneKit：为什么它过早地检测到节点之间的接触？

我试图使用SCNPhysicsContactDelegate构建一些项目，但我发现它过早地检测到节点之间的联系。我需要它是100%准确和正确的。我附上过早接触检测的截图。 这是我为他们的物理身体编写的代码：

节点代码：

        nodeA = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 0.3, height: 0.3, length: 0.3, chamferRadius: 0.05))
        nodeA.position = SCNVector3(0, 3.3, 0)
        nodeA.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
        nodeA.physicsBody = SCNPhysicsBody.dynamic()
        nodeA.physicsBody?.physicsShape = SCNPhysicsShape(node: nodeA, options: nil)
        nodeA.physicsBody?.categoryBitMask = PhysicsCategories.nodeA
        nodeA.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategories.nodeB
        nodeA.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
        nodeA.name = "nodeA"
        nodeA.opacity = 0
        self.scene.rootNode.addChildNode(self.nodeA)

基站代码： （nodeB已经存在，所以我只添加物理体）

联系人功能代码：

        func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
            scene.isPaused = true
        }

你能找个人帮我找到解决办法吗？ 我期待着你们的听证会

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谢谢Jakub

我找到了解决方案！这两条线路导致接触检测不准确：

nodeA.physicsBody？.physicsShape=scnpphysisShape（节点：nodeA，选项：nil）

和

nodeB.physicsBody？.physicsShape=scnpysisShape（节点：nodeB，选项：nil）

问题是，当您使用节点属性创建SCNPphysisShape（）时，它是不精确的，但当您使用节点几何体创建它时，它的工作方式完全正确且精确。 在我的例子中，解决方案如下所示（用这些行替换问题行）：

nodeA.physicsBody？.physicsShape=SCNPphysisShape（几何体：SCNBox（宽：0.3，高：0.3，长：0.3，腔长：0.05），选项：无）

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和

nodeB.physicsBody？.physicsShape=SCNPhysicsShape（几何体：SCNBox（宽：0.1，高：0.5，长：1，chamferRadius:0），选项：nil）

也许可以在调试选项中打开ShowPhysicsShape，以便查看它在做什么，然后使用SCNPhysicsShape的不同选项进行游戏。另外，设置isPaused时，它是否实际渲染和显示检测到接触的帧也不是100%清楚。我对SceneKit的渲染循环还不够熟悉@bg2b正如您在屏幕截图中所看到的，节点的物理形状是可见的，因为我启用了。在调试选项中显示物理形状。现在我查看了sceneKit的渲染循环，发现它首先模拟物理，然后渲染场景。@bg2b但渲染循环不是我现在发现的问题。在那里你可以看到，它首先模拟物理，然后渲染场景，在渲染场景之后，它调用didRenderScene方法。因此我尝试了以下方法：我创建了新变量

var stopIt=false

，然后在物理世界函数中，当触发触点时，该代码运行：stopIt=true，然后在didRenderScene方法中：

如果stopIt{scene.isPaused=true}

但是在那之后，结果看起来还是一样的。盒子仍然被过早地停止。速度是什么样的？场景必须以离散的步骤进行，因此将有一帧存在间隙，一帧之后，如果不通过反弹或其他方式停止，对象将重叠。图片是否显示可能提前一帧，即反弹前？它在运行时是否看起来明显太早了？如果你放慢速度，接触指示是否发生在同一地点？如果是这样，这表明碰撞不精确，但如果它们在移动较慢时靠近，则表明您在触摸前帧收到通知。您所说的“太早”是什么意思？不幸的是，所附的图像非常小，不具有自解释性。

        func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
            scene.isPaused = true
        }