Ios ARKit&x27的定位是什么；什么是相机空间？

我想更好地理解ARKit的ARCamera变换所处的摄像机坐标空间，上面说

此变换为相机创建相对于设备方向恒定的局部坐标空间。在相机空间中，当设备处于定向状态时，x轴指向右侧，也就是说，x轴始终指向设备的长轴，从前向相机指向主页按钮。y轴指向上方（相对于UIDeviceOrientation.landscapeRight方向），z轴指向远离屏幕侧的设备

在这之后，他说：

设备处于横向模式，设备保持直立，且 左侧的主页按钮

当我试图理解这一点时，似乎设备处于UIDeviceOrientation.landscapeRight方向时，x轴指向右侧的

“与
”之间存在冲突，也就是说，x轴始终指向设备的长轴，从正面摄像头指向主页按钮“
。前者右边有+x，后者左边有+x

下面是我如何描绘
“当设备处于UIDeviceOrientation.landscapeRight方向时，x轴指向右侧”
：


这就是我拍摄
“也就是说，x轴始终指向设备的长轴，从前向摄像头指向主页按钮”
：


谢谢你的帮助，谢谢

更新：这不会影响这个问题，但为了更清楚地说明，我之所以问这个问题，是因为我对从中获取x、y和z地磁数据值感兴趣。在核心位置，如果手机处于纵向模式，+x是正确的，+y是向上的，+z是朝向用户的。因此，ARKit的相机坐标系似乎与核心位置的相机坐标系不同。
让我们先排除一件事，
landscapeRight
的主页按钮位于右侧，手机顶部位于左侧，而不是图片中显示的内容。所以在你的画里，手机应该翻转180度<代码>landscapeRight

在这种情况下与设备方向不同

首先，Arkit会话的坐标系将取决于

所以你有三个选择

• 在这种情况下，Y将指向上，与重力平行，无论设备的方向如何

对于z轴，ARKit选择一个基向量（0,0，-1），该基向量指向设备相机面对的方向并垂直于重力轴

• 根据这一点，z轴将指向相机面对的方向（因此，对于前置摄像头，z轴将指向屏幕，对于后置摄像头，z轴将远离手机并远离您）

• 然后用右手尺确定X轴

• y轴将指向与重力平行的方向
• z轴将指向南方（-z轴将指向正北）
• x轴将指向东方

在这种情况下，摄影机将始终位于世界坐标空间中的（0,0,0）

---

y轴将指向上（如果您的手机处于纵向模式，则为右侧），x轴将从手机顶部指向home（主页）按钮，z轴将指向远离设备的方向

让我们先解决一个问题，

landscapeRight

的home（主页）按钮位于右侧，手机顶部位于左侧，与您在图片中显示的内容相反。所以在你的画里，手机应该翻转180度<代码>landscapeRight在这种情况下与设备方向不同

首先，Arkit会话的坐标系将取决于

所以你有三个选择

• 在这种情况下，Y将指向上，与重力平行，无论设备的方向如何

对于z轴，ARKit选择一个基向量（0,0，-1），该基向量指向设备相机面对的方向并垂直于重力轴

• 根据这一点，z轴将指向相机面对的方向（因此，对于前置摄像头，z轴将指向屏幕，对于后置摄像头，z轴将远离手机并远离您）

• 然后用右手尺确定X轴

• y轴将指向与重力平行的方向
• z轴将指向南方（-z轴将指向正北）
• x轴将指向东方

在这种情况下，摄影机将始终位于世界坐标空间中的（0,0,0）

---

y轴将指向上（如果手机处于纵向模式，则指向右侧），x轴将从手机顶部指向home（主页）按钮，z轴将指向远离设备的方向

好的，因此我的初始示意图不正确，正如@Mart10正确指出的那样。ARKit Camera上下文中的横向右侧表示手机处于横向，主页按钮位于右侧。更详细地解释了这一点

这意味着相机坐标系约定为，当在右侧使用“主页”按钮时：+x:right、+y:up、+z:backward

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这与“传感器坐标系”不同，传感器坐标系是传感器输入的坐标系。“传感器坐标系”是，当在右侧使用home按钮时：+x:up、+y:left、+z:backward。您可以使用转换在它们之间进行转换。

好的，我的初始图表是不正确的，正如@Mart10正确指出的那样。ARKit Camera上下文中的横向右侧表示手机处于横向，主页按钮位于右侧。更详细地解释了这一点

这意味着照相机