Ios 如何阻止角色在zRotation约束下过度旋转？

我在一个平台游戏中有一辆车，我想让它能够旋转，这样它就可以翻滚上山等等。我想限制我的车辆在正负方向上旋转30度

问题是，当我启用了旋转功能并从悬崖或直边跌落时，我的车辆会从侧面翻转，并头部着地。我一直在寻找一种方法，将zRotation限制在每个方向上的一定数量的度

我尝试使用本教程中的IK约束部分：在我的更新函数中，但没有效果

然后我发现：

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这似乎正是我需要的，但我不太明白如何实现它。任何建议都将不胜感激

这应该可以做到：

  let thirtyDegrees = CGFloat(0.523599) // Convert degrees to rads.

  let rotationRange = SKRange(lowerLimit: -thirtyDegrees, upperLimit: thirtyDegrees)

  let rotationConstraint = SKConstraint.zRotation(rotationRange)

  let vehicle = SKSpriteNode()

  vehicle.constraints = [rotationConstraint]

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使用

zRotation

属性时，请确保为其指定了一个弧度值。。。如果这不是问题，发布相关代码..我不知道我需要什么代码。我知道zRotation以弧度为单位，但IK约束以度为单位。我更感兴趣的是如何使用苹果的zRotation函数来限制旋转。我把它放在我的播放器类中，它工作得非常好。非常感谢。