Ios 利用ARKit和SCNKit定位虚拟资产

我正试图更好地理解SCNKit和ARKit，并在我的iPhone上部署了一个barebones Xcode 9增强现实应用程序（我将其用作一个简单的测试设备）

此应用程序的源代码为

基本上，应用程序启动，相机初始化，并在场景（世界视图）中渲染3D战斗机，其方式与口袋妖怪将怪物注入相机视口（无论您将相机指向何处）的方式类似。很酷

这段代码是由Xcode为我自动生成的。因此，我试图理解决定战斗机定位/定向的逻辑所在（SCN文件名为

art.scnassets/ship.SCN

）。从图中我们可以看到飞机正在装载：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // Set the view's delegate
    sceneView.delegate = self
    
    // Show statistics such as fps and timing information
    sceneView.showsStatistics = true
    
    // Create a new scene
    print("Hello there Mr. Zac")
    
    let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")!
    
    // Set the scene to the view
    sceneView.scene = scene
}

但我不明白应用程序是如何选择飞机/飞船的放置位置和方向的。我这样问是因为作为第一步，我想尝试重新定位喷气式飞机，然后将其换成我自己的资产文件。

这方面的“逻辑”存在于两个地方，例如有任何逻辑

ship.scn

文件不仅定义了模型，还定义了模型在场景中的位置。（即，在全局“世界”坐标空间中。）

在Xcode项目模板中附带的

scn

文件中，模型的位置类似于

0,0，-0.5

，因此如果将摄影机放置在坐标系的原点，则飞船将直接显示在摄影机前面，距离摄影机半米

ARKit本身定义了相对于设备初始真实世界位置/方向的场景/世界空间，该坐标系的z轴与设备的初始方向相匹配，因此，当您启动AR会话时，放置在坐标原点“前面”的任何对象都将显示在相机前面

啊，谢谢@rickster（+1），当应用程序启动时，是什么决定了坐标系的原点？此外，

.scn

文件是否仅定义了场景中模型的默认/初始位置？是否有任何方法可以覆盖此默认/初始位置，以及在将其加载到场景后对其进行更新？再次感谢！