Ios 如何在Swift 3中使用SWRevealViewController制作左滑菜单栏？

这是我的右滑菜单代码

if revealViewController() != nil {
        revealViewController().rearViewRevealWidth = 62
        menuButton.target = revealViewController()
        menuButton.action = #selector(SWRevealViewController.revealToggle(_:))

        revealViewController().rightViewRevealWidth = 150
        view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())

    }

---

这是您的左侧展示，您现在的问题是什么？您的问题是什么？我想在右侧展示。请帮帮我