Ios Swift上的NavigationController透明和背景图像

我正在学习IOS编程，当我创建导航控制器时，我有两种导航，带图像背景和透明背景的导航栏：

第一个控制器具有透明的导航栏背景，第二个控制器使用图像背景的导航，但当我从第二个控制器返回到第一个控制器时，导航栏中有闪烁。如何修复它

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我认为您必须在两个导航栏控制器中添加图像。但是，当您从第二个返回到第一个时，只需隐藏第一个导航栏的图像…这可能对您有所帮助

如何设置背景图像和透明条？我可以看一些代码吗？这里的代码->