Ios SceneKit：根据设备运动数据旋转节点，同时使其在其方向上加速

我最近一直在摆弄SceneKit，我想做以下事情：

当从Xcode创建游戏模板时，您会看到一个带有飞船的场景。 我想在点击屏幕后，根据我的iPhone的相对位置来设置这艘船的动画和方向。举个例子，如果我水平地拿着我的iPhone，轻触屏幕，这就是我水平的iPhone的参考姿态。然后，当我举起它（改变螺距）时，我想让船自己这样定位

我一直在尝试使用姿态俯仰、偏航和横摇更改我的船舶节点euleranges，如下所示：

CMAttitude * attitude = deviceMotion.attitude
_ship.eulerAngles = SCNVector3Make(-attitude.pitch, attitude.yaw, attitude.roll);

每当我这样做，船就会回到它在场景中的原始位置。我似乎不明白，当我改变它的eulerAngles时，如何在不使它复位到其原始位置的情况下，使它在它所面对的方向上有一个速度

理想情况下，飞船会有某种发动机的动力使它朝着它所面对的方向加速，同时它仍然会受到重力的影响。我该怎么做？谢谢