Ios opengles中最接近摄像机顶点的检测

我有一个存储为顶点数组的网格，用于绘制它的索引数组。其中四个顶点也使用着色器重新绘制以高亮显示点，并且这些顶点的索引存储在另一个数组中

用户可以使用触摸旋转模型，这会影响modelViewMatrix：

modelViewMatrix=GLKMatrix4Multiply（modelViewMatrix，_rotMatrix）

我的问题是，当用户进行旋转时，我需要检测四个突出显示的点中哪一个离屏幕最近

我认为最好的方法是计算从视锥台的近剪辑到该点的距离，但首先我如何计算这些点？
您可以从相机/眼睛空间[1]轻松完成这项工作，其中所有内容都与相机相关（因此，相机将位于（0，0，0）并向下看负z轴）

使用modelViewMatrix将顶点变换为摄影机空间，例如顶点。那么顶点到摄影机（平面）的距离就是-顶点_cs.z

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