Ios 如何组合2个3D旋转而不相互抵消？

我有一个视图，我想在两个不同的方向上旋转

第一个是：

arrowImageView.layer.transform = CATransform3DMakeRotation(rotationAngle, 0, 0, 1)

第二个是：

arrowImageView.layer.transform = CATransform3DMakeRotation(pitch, 1, 0, 0)

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如何在不取消一个旋转的情况下组合这两个旋转？

您可以将三维变换与：

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可以将三维变换与以下内容相结合：

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设置

arrowmageview.layer.transform=CATTransferorm3dconcat（t1，t2）

的动画显然会同步设置变换的动画。是否有一种方法可以连接这些变换，但要分别设置它们的动画（以便每个变换都有自己的缓和曲线）？设置动画显然会同步设置变换的动画。是否有一种方法可以连接这些变换，但要分别设置它们的动画（以便每个变换都有自己的缓和曲线）？

let t1 = CATransform3DMakeRotation(rotationAngle, 0, 0, 1)
let t2 = CATransform3DMakeRotation(pitch, 1, 0, 0)
arrowImageView.layer.transform = CATransform3DConcat(t1, t2)