如何在适用于iphone的box2d中制作弧形

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嘿,伙计们,我在寻找一些人如何在iphone的box2d中实现曲线或凹面形状,我被这个卡住了。。。先谢谢你。。。
Umer Sufyan。

使用带小段的多边形。

Umer,想象一下你必须画一个只有直边的梨。你会怎么做?