有关如何在不退出应用程序的情况下从iphone应用程序拨打电话的代码或教程

是否可以在不退出iphone上的应用程序的情况下从应用程序拨打电话。

这是不可能的。iPhone上的某些操作，直到OS3.1，都是由苹果严格控制的，没有SDK。电话和信息是两个这样的领域。

除非你想像Vonage/Google语音应用一样实现VoIP。