Iphone 观察方向与纬度/经度之间的角度

我正在用AR做一点实验。我已经从指南针得到了我要看的方向的角度，单位是度。我知道我自己的位置和另一个物体的位置（POI），这个位置以经纬度的形式给出

现在，我想知道如何计算我所望方向与POI之间的角度。

点积：

a . b = ||a|| ||b|| cos(t)
t = acos( (a.b)/(||a|| ||b||) )


||vector|| = length of vector (magnitude)
t          = angle between the two vectors

你可能需要为每架飞机做几次。（1个用于2D，2个用于3D）

或：

t是左下角，我们假设它是你的物体，右上角是你的另一个物体

x = obj2.x - obj1.x
y = obj2.y - obj1.y
h = sqrt( (x*x) + (y*y) )

sin(t) = y/h
cos(t) = x/h
tan(t) = y/x

t = asin(y/h)
t = acos(x/h)
t = atan(y/x)

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第一种方法之所以更好，是因为它考虑到了你当前的轮换。第二种方法（使用atan、asin和acos）不行。

您好，谢谢您的回答。我自己也这么想，但我能假设纬度=x，经度=y吗？还是我理解错了？罗盘的航向从哪里来？或者我应该在罗盘航向的帮助下从目的地创建一个新的纵横向点吗？在这种情况下，我能假设方位=罗盘航向吗？Sry如果我不了解你，但我对AR、compass、lat/long和这类东西真的很陌生；）@user1990524 lat/long坐标系不是很矩形，但是如果你假设它是矩形的，正如这个答案所暗示的，这个差异将比你用手持式罗盘测量的要小得多。然而，你计算的航向是相对于正北的，而不是像你的指南针那样相对于磁北的。要获得正确的指南针航向，您需要使用所处区域的。A可能会有帮助。我在iphone中使用指南针。你们可以得到真正的航向（我猜它意味着地理上的北方），所以不需要使用磁偏角

x = obj2.x - obj1.x
y = obj2.y - obj1.y
h = sqrt( (x*x) + (y*y) )

sin(t) = y/h
cos(t) = x/h
tan(t) = y/x

t = asin(y/h)
t = acos(x/h)
t = atan(y/x)