如何检测iPhone的高度（用于增强现实游戏）？

我正在3D空间中定位iPhone设备

我可以用lat/long来检测物理位置，我可以用磁强计来计算他们面对的方向，我可以用加速计来计算他们的设备是如何定位的，但我无法计算出设备离开地面的高度

具体地说，我需要知道用户是蹲下，还是向天花板举起手（大约2米/6英尺）

我在我的博客上发布了一个关于我要做什么的更详细的描述：

---

我想知道如何伪造这类信息。我真的想要那种互动和移动，需要的是俯冲和摆动，而不是让某人坐下来，调整手机的角度——人们玩Wii时可以“欺骗”的方式

我能看到的最接近你所寻找的东西是使用加速度计/磁强计作为惯性跟踪器。您必须在启动时将用户的初始位置校准为“基本”位置，然后在背景线程上连续采样传感器以构建运动模型。讨论如何提高加速计函数的默认采样率，以便获得用户运动的非常精细的图像

---

我不确定这是否能解决你的担忧，即人们只是简单地调整设备的角度以产生所需的动作，但你必须在过于严格地解释动作和考虑动作差异之间取得平衡

我对iphone不太熟悉。但它可能需要一个硬件插件。（你可能不想这么做）。经过思考，我知道的唯一方法是通过光或更具体的激光。你在地板上射出一束激光，记录回来所需的时间。实际上，把这些硬件放在一起并不多，我相信iphone可以连接外围设备。除非osmeone能胜过我，否则我认为用图像是无法做到这一点的。

CoreLocation的东西可以提供高度和纬度/长，所以你可以潜在地使用它，尽管这方面存在一些重大问题：

• 在室内工作不好（对卫星导航来说不是问题，对游戏来说是问题）
• 您的用户必须“校准”（可能是将手机放在地板上）他们使用的每个位置
• 事实上，你需要开始保留一个“以前校准过的位置”列表。。。仅仅在一间房子里（如多个房间和楼层）可能会有很大的变化。可能会妨碍比赛
• 不能用于移动的交通工具（火车、飞机、汽车……甚至步行），因为海拔变化太频繁

---

因此，我认为使用加速计作为高度的代理比确定绝对高度更可取。

GPS不给你提供高度吗？我想是的（编辑）：我是说海拔。。。我以为全球定位系统会返回高程数据，但问题在于确定“楼层”在哪里。如果用户在丹佛，他们的地板离海平面约5200英尺！你将无法获得任何有用的准确位置。也许你可以用特征识别/特征跟踪来装配一些东西，但这是一个困难的问题（tm），这正是我现在学习的地方，除非我能找到更好的（好的，好的，更简单的）解决方案…：-）我也不确定这是否会与我将如何测量手机的角度相冲突……需要跟踪的变量很多！哈哈，我听到了。它不应该与你的角度测量冲突，因为你正在测量（delta）x，（delta）y和（delta）z来构建你的运动地图。例如，如果用户需要绘制一个分析图（无穷符号），则通过将随时间采样的点与逻辑“起点”和时间进行比较来构建映射。