如何修复连接到PLC时Raspberry Pi 3上的ipython ConnectionException:Modbus错误？

我在网上读到Modbus异常问题相对容易解决，但由于我缺乏经验，很难解决。我有一个VersaMax Nano控制器IC200NDR010-FJ，我正试图通过串行通信与raspberry pi 3进行通信

我已通过

sudo raspi config

我用的是ipython，希望我能被指向正确的方向

Python 2.7.16 (default, Apr  6 2019, 01:42:57) 
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help      -> Python's own help system.
object?   -> Details about 'object', use 'object??' for extra details.

In [1]: from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

In [2]: VersaMax = ModbusSerialClient(method='rtu' ,port=' /dev/ttyS0' ,baudrate=9600, timeout=2000, parity='O')

In [3]: VersaMax.read_coils(2048,1,unit=1).bits
---------------------------------------------------------------------------
ConnectionException                       Traceback (most recent call last)
<ipython-input-3-1bbc9781f264> in <module>()
----> 1 VersaMax.read_coils(2048,1,unit=1).bits

/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/pymodbus/client/common.pyc in read_coils(self, address, count, **kwargs)
     46         '''
     47         request = ReadCoilsRequest(address, count, **kwargs)
---> 48         return self.execute(request)
     49 
     50     def read_discrete_inputs(self, address, count=1, **kwargs):

/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/pymodbus/client/sync.pyc in execute(self, request)
    105         """
    106         if not self.connect():
--> 107             raise ConnectionException("Failed to connect[%s]" % (self.__str__()))
    108         return self.transaction.execute(request)
    109 

ConnectionException: Modbus Error: [Connection] Failed to connect[ModbusSerialClient(rtu baud[9600])]

In [4]:

Python 2.7.16（默认值，2019年4月6日01:42:57）
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%快速参考->快速参考。
帮助->Python自己的帮助系统。
对象？->有关“对象”的详细信息，请使用“对象？？”获取更多详细信息。
在[1]中：从pymodbus.client.sync导入ModbusSerialClient
在[2]中：VersaMax=ModbusSerialClient（方法='rtu'，端口='/dev/ttyS0'，波特率=9600，超时=2000，奇偶校验='O'）
[3]中：VersaMax.read_线圈（2048,1，单位=1）。位
---------------------------------------------------------------------------
ConnectionException回溯（上次最近的调用）
在（）
---->1个最大读取线圈（2048,1，单位=1）。位
/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/pymodbus/client/common.pyc in read_线圈（self、address、count、**kwargs）
46         '''
47请求=ReadCoilsRequest（地址、计数，**kwargs）
--->48返回自执行（请求）
49
50 def读取离散输入（自身、地址、计数=1，**kwargs）：
/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/pymodbus/client/sync.pyc in execute（self，request）
105         """
106如果不是self.connect（）：
-->107 raise ConnectionException（“未能连接[%s]”%（self.\u str\u（））
108返回self.transaction.execute（请求）
109
ConnectionException:Modbus错误：[连接]未能连接[ModbusSerialClient（rtu波特率[9600]）]
在[4]中：