Java Python中的分层任务网络计划器

有人知道用Python或Java实现的计划者吗？我已经找到了一些，但它们看起来都是多年的事了。

JSHOP2怎么样？

怎么样？你有经验吗？我以前用过。我和其中一位作者一起上课。软件编写得很好，而且似乎维护得很好。然而，这是在2005年下半年，我还发现了JShop2RT，它似乎是一个支持实时规划的稍新分支。