Java 四元数的单个值

四元数的形式为

q=w+x*i+y*j+z*k

，其中

i

，

j

和

k

是表示尺寸的向量，

w

是标量。给定表示

w

、

x

、

y

、

z

组件的4个值，我需要找到

q

的值

我看过很多MATLAB函数，但大多数都涉及四元数乘法、归一化等。有人能告诉我如何为给定的四元数找到一个值

q

。

（w，x，y，z）是四元数的值

当你说q只有一个值时，你是指四元数的范数吗？在这种情况下，标准是：

sqrt（w*w+x*x+y*y+z*z）。

（w，x，y，z）是四元数的值

当你说q只有一个值时，你是指四元数的范数吗？在这种情况下，标准是：

---

sqrt（w*w+x*x+y*y+z*z）。

你能告诉我们你在Java中尝试过什么吗？这似乎更像是一个数学问题，而不是如何用Java编程。你能告诉我们你在Java中尝试过什么吗？因为这似乎更像是一个数学问题，而不是如何用Java编程。我对四元数的概念不是很精通。规范能很好地代表这四种价值观吗？我需要将这个值与其他四元数的标准值进行比较。你能告诉我这是否合理吗？我不太熟悉四元数的概念。规范能很好地代表这四种价值观吗？我需要将这个值与其他四元数的标准值进行比较。你能告诉我这是否合理吗？