Java Android featureDetector越界

目前我正在使用Android Opencv。Iam使用featureDetector快速查找240 x 320图像上的关键点

    //create a keypoint mat
    MatOfKeyPoint keyPoints = new MatOfKeyPoint();
    //create feature detector
    FeatureDetector fd = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
    //detect feature points
    fd.detect(image, keyPoints);

    //return feature points
    return keyPoints;

接下来，我将从匹配后的关键点中提取点：

    DMatch[] matchesArray = matches.toArray();
    Vector<Point> pointsVec1 = new Vector<Point>();
    Vector<Point> pointsVec2 = new Vector<Point>();

    for(int i = 0; i < matchesArray.length; i++)
    {
        pointsVec1.add(keyPoints1.toArray()[matchesArray[i].queryIdx].pt);
        pointsVec2.add(keyPoints2.toArray()[matchesArray[i].trainIdx].pt);
    }

    points1.fromList(pointsVec1);
    points2.fromList(pointsVec2);

DMatch[]matchesArray=matches.toArray（）；
向量点vec1=新向量（）；
向量点vec2=新向量（）；
for（int i=0；i

稍后，我尝试获取这些点的像素颜色，执行以下操作：

    Point[] pointsArray = points.toArray();
    Vector<byte[]> colorVector = new Vector<byte[]>();
    for(int i = 0; i< pointsArray.length; i++)
    {
        Point point = pointsArray[i];
        byte[] color = new byte[4];
        image.get((int) point.x, (int) point.y, color);
        colorVector.add(color);
    }
    return colorVector;

Point[]pointsArray=points.toArray（）；
向量colorVector=新向量（）；
for（int i=0；i

我仍然在想，因为有点超出了图像的边界。例如，我通过调试发现了这一点：（308.0，16.0）。通过240 x 340图像，该点不在图像中。这些还有更多的意义。我已经检查了featureExtractor，该点已经包含在那里。所以我得到了R=0，G=0，B=0的颜色

所以我的问题是： 这几点来自哪里？ 我必须自己过滤它们吗？或者函数中是否有类似阈值解的内容？ 或者我必须切换x和y或者改变点的转换

最后，这是一个小问题，但我无法解释自己，他们从哪里来

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谢谢你的帮助

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xy

或

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