Java Android到Raspberry Pi，使用TCP/IP

我正在努力创建一个Android应用程序，它将充当我为孩子们建造的机器人的控制器。我只想能够转动它的头，移动它的手臂。早些时候，我正在试验TCP/IP，并且能够将数据从手机发送到我的Raspi。我感到困惑的问题是如何解析数据。目前，我只是将所有数据从手机中转储到一个流中，有没有办法将转头的数据和单独的手臂作为单独的流发送，然后发送给机器人？

为什么不使用JSON或XML等流行格式

{"command":{"type":"head","direction":{"up":"2","down":"0","left":"0","right":"0"}}}

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然后在RPi中解析它，为什么不使用JSON或XML之类的流行格式呢

{"command":{"type":"head","direction":{"up":"2","down":"0","left":"0","right":"0"}}}

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并在RPi中解析它

我有用于移动的搜索栏，不知道如何使用XML，我想像遥控器一样使用手机。我在想，也许我需要创建多个端口，并为每个seekbar分配一个端口？我有用于移动的seekbar，不知道如何使用XML实现这一点，我想像遥控器一样使用手机。我在想，也许我需要创建多个端口，并为每个seekbar分配一个端口？确切地说，您要将什么样的数据转储到流中？当seekbar移动并停止时，您是否发送数据？或者每次seekbar移动一点时，您都会发送一个数据包吗？您到底在向流中转储什么样的数据？当seekbar移动并停止时，您是否发送数据？还是每次seekbar移动一点，你都会发送一个数据包？