Java 如何在ARCore获取最新检测到的飞机？

我试图实现的是将模型放在用户面前，而不点击平面。为此，我试图从

onUpdate

方法中获取最新的平面，然后从中获取

Plane.centerPose

val plane = frame.getUpdatedTrackables(Point::class.java).last();
universalAnchorNode = AnchorNode(arFragment?.arSceneView?.session?.createAnchor(plane.centerPose))

我面临的问题是，大多数时候，它仍然给我一个以前的飞机，而不是给我一个更新的姿势

我想要的是在更新方法中获得更新的姿势。

获取当前帧

arSceneView.scene.addOnUpdateListener {
    frame = arSceneView.arFrame ?: return@addOnUpdateListener
}

然后你可以提取平面

val plane = frame.getUpdatedTrackables(Plane::class.java)