Java 直线接头加速轮

我使用box2d直线接头模拟带悬架的车轮，但我无法正确加速

我的联合守则：

            LineJointDef fJointDef = new LineJointDef();
        fJointDef.initialize(mainBody, wheelBody, wheelBody.getWorldCenter(), new Vector2(0,-1));
        fJointDef.enableMotor = true;
        fJointDef.upperTranslation = 0.10f;
        fJointDef.lowerTranslation = -0.10f;
        fJointDef.enableLimit = true;
        fJointDef.motorSpeed = 10;
        fJointDef.maxMotorForce = 30f;

悬架工作，车轮正确地连接到车身，它可能会移动等等，现在我真的不知道如何正确地移动它，编辑直线接头的电机速度和最大电机力没有任何作用。最后，我对轮体施加了角脉冲：

wheelBody.applyAngularImpulse(5 * direction);

但有了这个，车辆可能会以无限的速度移动，如果有人能提供一些帮助，我们将不胜感激，谢谢