在JavaFX中计算两条直线之间的夹角

我试图在我的程序中计算两条线之间的角度。我有两行的

（x1，y1）

和

（x2，y2）

。第一行的

x2

和

y2

与第二行的

x1

和

y1

相同

我正在使用JavaFX库中的

Point2D

我需要计算角度以便知道转向的方向->例如写“左转”或“右转”。我知道哪一点是我的起点、中点和终点

我已经尝试了所有我能在网上找到的方法，但没有一种有效。我总是得到0.0或180度

我想要一个方法，它总是以顺时针的角度从第1行开始（或逆时针），不管它在坐标系中是向上还是向下，还是从左到右

我一直在读关于

Math.atan2

函数的书，但我不知道如何解释结果，或者它是否对我的问题有效

这就是我现在正在尝试的：

    Point2D vectorFrom = new Point2D(c.getX2() - c.getX1(), - (c.getY2() - 
    c.getY1()));

    Point2D vectorTo = new Point2D(n.getX2() - n.getX1(), - (n.getY2() - 
    n.getY1()));

    double direction1 = Math.atan2(vectorFrom.getX(), vectorFrom.getY());
    double direction2 = Math.atan2(vectorTo.getX(), vectorTo.getY();
    double angle = direction2 - direction1;`

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atan2方法允许计算您选择的线段与水平轴之间的角度，因此如果您输入一些绝对值，它可能会按原样工作。否则，您可以使用Point2D方法

vector1.angle（vector2）

，该方法提供两个向量之间的角度 给你

double angle=vectorFrom.angle(vectorTo)

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请告诉我们你到底试过什么。您可能会发现以下内容很有帮助：您好，谢谢，我现在编辑了我的问题，以显示我的最新尝试。：）“我想要一种方法，它总是以从第1行开始的顺时针角度（或逆时针方向）为准，不管它在坐标系中是向上还是向下，还是从左到右。”这不是很清楚。考虑ADIN草图和测试数据。