Java 利用变换矩阵旋转顶点
我正在尝试使用lwjgl类旋转顶点。我尝试了以下代码:Java 利用变换矩阵旋转顶点,java,lwjgl,Java,Lwjgl,我正在尝试使用lwjgl类旋转顶点。我尝试了以下代码: float rotY = (float) Math.toRadians(180); Matrix4f transMat = new Matrix4f(); transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f)); transMat.translate(new Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f)); Vector4f vecPos
float rotY = (float) Math.toRadians(180);
Matrix4f transMat = new Matrix4f();
transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
transMat.translate(new Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f));
Vector4f vecPosMod = new Vector4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
Matrix4f.transform(transMat, vecPosMod, vecPosMod);
它应该将
矢量3f(1.0f,0.0f,0.0f)
旋转180度,但不幸的是,经过所有计算,vecPosMod是(-2.0,0.0,1.7484555E-7,1.0)
。我希望它是(-1.0,0.0,0.0,1.0)
。如何进行?旋转后,将沿X轴的平移应用于矩阵。
这是在执行旋转后,将位置沿X轴平移一个单位,结果是-2.0而不是-1.0
试试这个:
float rotY = (float) Math.toRadians(180);
Matrix4f transMat = new Matrix4f();
transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
Vector4f vecPosMod = new Vector4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
Matrix4f.transform(transMat, vecPosMod, vecPosMod);
它给出了以下结果:
(-1.0 0.0 8.742278E-8 1.0)
在java中应用带浮点数的旋转变换后,8.742278E-8可能接近于0.0。旋转后,将沿X轴的平移应用于矩阵。 这是在执行旋转后,将位置沿X轴平移一个单位,结果是-2.0而不是-1.0 试试这个:
float rotY = (float) Math.toRadians(180);
Matrix4f transMat = new Matrix4f();
transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
Vector4f vecPosMod = new Vector4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
Matrix4f.transform(transMat, vecPosMod, vecPosMod);
它给出了以下结果:
(-1.0 0.0 8.742278E-8 1.0)
在java中应用带浮点数的旋转变换后,8.742278E-8可能接近0.0