Java 在Android上通过蓝牙读取信息

我希望我的问题不要再重复了，我试着阅读了另一个询问类似信息的人的文章，但无法解决我的问题

这里的问题是，我有一个使用蓝牙的android应用程序，我成功地设置了连接，我知道我的应用程序在连接到另一个设备时正在发送一条消息，但这里的问题是，当我收到一条消息时，我想让它出现在文本视图或toast中，但它没有正常阅读

希望你们能帮我我会给你们我的密码

package com.example.cesar.drcarobd2;



public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener, AdapterView.OnItemClickListener {

private static final int CONEXION_EXITOSA = 0 ;
private static final int MESSAGE_READ = 1;
public static final int VELOCIDAD_ESCRITO = 2;
private static final int RPM_ESCRITO = 3 ;
// device sensor manager
private SensorManager mSensorManager;
ArrayAdapter<String> listAdapter;
ListView listView;
TextView brujula;
TextView velocidad;
BluetoothAdapter btAdapter; //creas un Adaptador bluetooth
Set<BluetoothDevice> ArregloDispositivos;
ArrayList<String> dispositivosApareados;
ArrayList<BluetoothDevice> dispositivos;
IntentFilter filtro;
BroadcastReceiver receptor;
private ArrayAdapter<String> Adapterdeconversacion;
String tag = "debugging";
public static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB") ;  //UUID de conexion bt
Handler mhandler = new Handler(){


    @Override
    public void handleMessage(Message msg){
        ConnectedThread threadEscritura = new ConnectedThread((BluetoothSocket)msg.obj);
       // threadEscritura.run();
       // ConnectedThread threadConectado = new ConnectedThread((BluetoothSocket)msg.obj);
        Log.i(tag, "en el handler");
       // threadConectado.run();
        super.handleMessage(msg);
        switch(msg.what){
            case CONEXION_EXITOSA:
                    //Hacer algo
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "Conexión", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                Log.i(tag, "Conectado");
                String s = "Conectado Satisfactoriamente ";
                threadEscritura.write(s.getBytes());
                Log.i(tag, "Mensaje de Conexion Enviado");
               // threadConectado.run();
                break;
            case MESSAGE_READ:
                byte[] bufferleido = (byte[])msg.obj;
                String texto = new String(bufferleido);
                System.out.println(texto);
                Toast.makeText(getApplicationContext(), texto, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                Log.i(tag, "Haciendo el Toast");
                velocidad.setText(texto);
                Log.i(tag, "Haciendo el Texto");
            case VELOCIDAD_ESCRITO:
                String mensajeVelocidad = "010D" + '\r';
                threadEscritura.write(mensajeVelocidad.getBytes());
                Log.i(tag, "Enviando Mensaje Velocidad");
                break;
            case RPM_ESCRITO:
                String mensajeRPM = "010C" + '\r';
                threadEscritura.write(mensajeRPM.getBytes());
                break;
        }//fin switch
    }//fin HandleMessage
};//fin handler



//TODO    HACER METODO QUE  ENVÍE EL MENSAJE DE LA VELOCIDAD

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    init();//llamas la inicializacion de todos
    if(btAdapter==null){//vamos a revisar si hay bluetooth en el dispositivo en caso de que sea null avisamos que no hay bluetooth
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "No se detecto bluetooth", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        finish();
    }//fin if
    else{//en caso de que si hay bluetooth vamos a continuar revisando que este o no activado
        if(!btAdapter.isEnabled()){//en caso de que no este activado
           encenderBt();//llamamos metodo enceder bluetooth
        }

        getDispositivosSincronizados(); //Vamos a revisar los dispositivos sincronizados , los vamos a meter en un array
        iniciarDescubrimiento(); //y despues vamos a iniciar el descubrimiento y vamos a poblar esa lista
    }//fin else


    // Informamos el nombre del texto view donde despliego la brujula
    brujula = (TextView) findViewById(R.id.brujula_textview);
    //Text View de la velocidad
    velocidad = (TextView) findViewById(R.id.velocidad_textview);
    // initialize your android device sensor capabilities
    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);


    FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab);
    fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
                    .setAction("Action", null).show();
        }
    });


}




private void iniciarDescubrimiento() {
    btAdapter.cancelDiscovery();
    btAdapter.startDiscovery();
}

private void encenderBt() {//enciende el bt del dispositivo
    Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);//Haremos una peticion para activarlo
    startActivityForResult(intent, 1);
}

private void getDispositivosSincronizados() {

    ArregloDispositivos = btAdapter.getBondedDevices();
    if(ArregloDispositivos.size()>0){//si tenemos mas de un dispositivop apareado en el telefono
        for(BluetoothDevice device:ArregloDispositivos){//Para cada uno de los dispositivos apareados los vamos a incluir en nuestra lista
            dispositivosApareados.add(device.getName());

        }//fin for
    }//fin if
}

private void init() {//usado para bt , no interfiere con brjula  Aqui inicializamos

    listView=(ListView)findViewById(R.id.listView);
    listView.setOnItemClickListener(this);
    listAdapter= new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1,0 );
    listView.setAdapter(listAdapter);
    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //inicias un adaptador bluetooth
    dispositivosApareados = new ArrayList<String>();
    filtro = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
    dispositivos = new ArrayList<BluetoothDevice>();
    receptor = new BroadcastReceiver() { //hacemos broadcast para encontrar nuevos dispositivos
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String Accion = intent.getAction();//realizamos una accion

            if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(Accion)){//Si encontramos un dispositivo Bluetooth entonces lo añadimos a la lista
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                dispositivos.add(device);
               // listAdapter.add(device.getName()+"\n"+device.getAddress()); ----------------------------------------------------------------------------------probable eliminacion

                String s = "";
                for(int a=0 ; a< dispositivosApareados.size(); a++){
                    if(device.getName().equals(dispositivosApareados.get(a))){//si algun elemento de los dispositivos apareados del celular y de la lista de dispositivos son iguales, sabremos que ya estaban apareados
                        s = "(Apareado)";  //una vez que sabemos que estan apareados ese valor se concatena con la direccion del dispositivo bluetooth en cuestion
                        break;
                    }//fin if
                }//fin for


                listAdapter.add(device.getName()+" "+s+" "+"\n"+device.getAddress()); //se toma el nombre del dispositivo, se le añade la marca de Apareado y se concatena su direccion tambien
            }//fin if

            else if(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED.equals(Accion)){//comparar los strings del filtro con los strings de las acciones

            }//fin elseif started
            else if(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(Accion)){//comparar los strings del filtro con los strings de las acciones

            }//fin elseif finished
            else if(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED.equals(Accion)){//comparar los strings del filtro con los strings de las acciones
                if(btAdapter.getState() == btAdapter.STATE_OFF){//en caso de que haya un cambio de estado a apagado prendemos de nuevo
                    encenderBt();
                }//fin if state of
            }//fin elseif changed

        }//fin funcion onReceive
    };//fin broadcast receiver

    registerReceiver(receptor, filtro);
    filtro = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);
    registerReceiver(receptor, filtro);
    filtro = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
    registerReceiver(receptor, filtro);
    filtro = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
    registerReceiver(receptor, filtro);
}

@Override
protected void onPause(){// Estado de la aplicacion al ser Pausada
    super.onPause();
    unregisterReceiver(receptor);//debemos quitar el registro de los dispositivos bluetooth en caso de pausar la app
    // este si es para la brujula, si se pausa la app detenemos los sensores para guardar bateria
    mSensorManager.unregisterListener(this);
}//fin del metodo on Pause


@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    if(resultCode == RESULT_CANCELED){
        Toast.makeText(getBaseContext(), "El bluetooth debe ser activado", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        finish();//si el usuario cancela la activacion del bluetooth terminamos el uso de la app pues no funcionaria de ese modo
    }//fin if
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();

    // for the system's orientation sensor registered listeners
    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
            SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}


@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    float x = event.values[0];
    String dir = "";
    if (x >= 337.5 || x < 22.5) {
        dir = "N";
    } else if (x >= 22.5 && x < 67.5) {
        dir = "NE";
    } else if (x >= 67.5 && x < 112.5) {
        dir = "E";
    } else if (x >= 112.5 && x < 157.5) {
        dir = "SE";
    } else if (x >= 157.5 && x < 202.5) {
        dir = "S";
    } else if (x >= 202.5 && x < 247.5) {
        dir = "SO";
    } else if (x >= 247.5 && x < 292.5) {
        dir = "O";
    } else if (x >= 292.5 && x < 337.5) {
        dir = "NO";
    }
    brujula.setText(dir);

}



@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // not in use
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    // Handle action bar item clicks here. The action bar will
    // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
    // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
    int id = item.getItemId();

    //noinspection SimplifiableIfStatement
    if (id == R.id.action_settings) {
        return true;
    }

    return super.onOptionsItemSelected(item);
}


@Override
public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {//METODO ocupado por la implementacion del onItemClickListener que funcionara para hacer clickeable la lista en lugar del boton

    if(btAdapter.isDiscovering()){
        btAdapter.cancelDiscovery();
    }
    if(listAdapter.getItem(position).contains("Apareado")){
        BluetoothDevice dispositivoSeleccionado = dispositivos.get(position);//position es donde fue clickeado
        ConnectThread conectar = new ConnectThread(dispositivoSeleccionado);// esa posicion representa un dispositivo bluetooth al ser clickeado hace un thread para conectarse
        conectar.start();
    }//fin if
    else{
        Toast.makeText(getApplicationContext(),"El dispositivo no esta apareado",Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }//fin else
}//finOnItemClick


private class ConnectThread extends Thread {
    private final BluetoothSocket mmSocket;
    private final BluetoothDevice mmDevice;


    public void VelocidadContinuo(){


    }


    public ConnectThread(BluetoothDevice device) {
        // Use a temporary object that is later assigned to mmSocket,
        // because mmSocket is final
        BluetoothSocket tmp = null;
        mmDevice = device;
        Log.i(tag, "En la parte del Socket");
        // Get a BluetoothSocket to connect with the given BluetoothDevice
        try {
            // MY_UUID is the app's UUID string, also used by the server code
            tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
        } catch (IOException e) {
            Log.i(tag, "Error en el Socket");}
        mmSocket = tmp;
    }

    public void run() {
        // Cancel discovery because it will slow down the connection
        btAdapter.cancelDiscovery();

        try {
            // Connect the device through the socket. This will block
            // until it succeeds or throws an exception
            mmSocket.connect();
            Log.i(tag, "Conexión realizada con el Socket");
        } catch (IOException connectException) { Log.i(tag, "Error de conexión en run de Connect Thread");
            // Si no te puedes conectar cierras el socket y sales
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException closeException) { }
            return;

        }



        // Do work to manage the connection (in a separate thread)

        mhandler.obtainMessage(CONEXION_EXITOSA,mmSocket).sendToTarget();
    }




    /** Will cancel an in-progress connection, and close the socket */
    public void cancel() {
        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException e) { }
    }
}


//--------------------------------------------------------Iniciamos con el código para el SOCKET


private class ConnectedThread extends Thread {
    private final BluetoothSocket mmSocket;
    private final InputStream mmInStream;
    private final OutputStream mmOutStream;

    public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
        mmSocket = socket;
        InputStream tmpIn = null;
        OutputStream tmpOut = null;

        // Get the input and output streams, using temp objects because
        // member streams are final
        try {
            tmpIn = socket.getInputStream();
            tmpOut = socket.getOutputStream();
        } catch (IOException e) { }

        mmInStream = tmpIn;
        mmOutStream = tmpOut;
    }

    public void run() {
        byte[] buffer;   // buffer store for the stream
        int bytes; // bytes returned from read()

        // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
        while (true) {
            try {
                // Read from the InputStream
                buffer = new byte[1024];
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                // Enviar mensajes a la actividad de la UI
                mhandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                //mhandler.obtainMessage(MESSAGE_READ,mmSocket).sendToTarget(); //TEMPORAL AL RECIBIR ALGO MANDAR EL MENSAJE DE PEDIR VELOCIDAD OBD2
                        .sendToTarget();

                Log.i(tag, "Bytes leidos wooho");
                Log.i(tag, String.valueOf(bytes));

            } catch (IOException e) {
                Log.e(tag, "disconnected", e);
                // Start the service over to restart listening mode
                this.start();
                break;
            }
        }
    }

    /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
    public void write(byte[] bytes) {
        try {
            mmOutStream.write(bytes);
        } catch (IOException e) { }
    }

    /* Call this from the main activity to shutdown the connection */
    public void cancel() {
        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException e) { }
    }
}//------------------------------------------------------------------------------------------------

}

连接套接字位于代码的末尾，write方法正在工作

做点什么的案子就在begginig

---

非常感谢大家的帮助。

您的代码运行的线程与主线程不同吗？在这种情况下，您需要切换到主线程以显示toast消息或在UI上进行修改

在这种情况下，您需要做的就是：

    activity.runOnUiThread(new Runnable() {

    @Override
    public void run() {
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "Conexión",
                       Toast.LENGTH_SHORT).show();

    }
});

---

Ups抱歉，我在注意之前写了一些评论，这是我的错，因为我没有太明确。不客气，希望它能起作用。是的，要修改来自另一个线程的任何UI元素，您需要使用runOnUiThread方法切换到UI线程。当我进入“CONEXION_EXITOSA”案例时，祝酒词在CONEXION中正确地出现。此时，它将向所选设备发送字符串Concectado satisfactoriemente。问题是在那之后，当我期待其他设备回答我的时候。当我连接时，第一次祝酒会正确显示，但消息上出现以下祝酒词。\u READ case dont，你知道为什么我在一种情况下看到祝酒词而在另一种情况下看不到吗？你确定收到了来自设备的回复吗？您是否在读取字节后设置了断点或日志，就在mhandler.obtainMessageMESSAGE_READ，bytes，-1，buffer.sendToTarget；之前？如果没有读取字节，则可能是BT通信问题，否则可能是UI问题。我只是设置了日志，我注意到我甚至没有进入阅读部分。我的日志通知我以下事情-连接已启动-输入处理程序-已连接-第一条消息已正确发送-输入的处理程序/--------------从不输入阅读案例