Java 安卓——如何找到移动设备相对于周围世界的位置？

背景：

我目前正在开发一款基于Web的3D多人运动传感器控制台游戏（空中乒乓球）。手机充当游戏的球拍，传感器数据（陀螺仪、加速器、旋转矢量）用于旋转球拍。移动设备将传感器数据传输到游戏引擎（BabylonJS、NodeJS、SocketIO），在那里我实时映射这些值

问题：

我想当用户（手持手机）在游戏中向任何方向移动时，我的球拍 屏幕也将朝该特定方向移动

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为此，我研究了方位角值、速度图和谷歌项目Tango（Tango使用的是计算机视觉，在我的情况下无法实现），但我没有取得任何进展。如果有人给我任何建议，我将不胜感激

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请记住，并非所有设备都有陀螺仪或磁强计，因此在这些设备上获取手机相对于地球的位置是不可能的。

如果您提供有关将要使用的引擎的信息，将更有帮助我使用BabylonJS作为我的游戏引擎，使用nodeJS和Socket.IO进行移动游戏通信