Java 如何解释Android中检测震动事件背后的数学原理？

我在网上看到很多答案，它们都有相似的复制粘贴代码，但没有一个真正解释了它们使用的数学。我在TutorialPoint上有一个指向代码的URL，它与我在stackoverflow上看到的答案相同。但是，有人可以向我解释这部分代码：

   private final SensorEventListener mSensorListener = new SensorEventListener() {
  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
     float x = event.values[0];
     float y = event.values[1];
     float z = event.values[2];
     mAccelLast = mAccelCurrent;
     mAccelCurrent = (float) Math.sqrt((double) (x * x + y * y + z * z));
     float delta = mAccelCurrent - mAccelLast;
     // What is this doing?
     mAccel = mAccel * 0.9f + delta;
     if (mAccel > 12) {
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "Shake event detected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
     }
  }

这条线要干什么

mAccel = mAccel * 0.9f + delta;

0.9f是从哪里来的？为什么我们要把它乘以它本身，再加上增量？我的物理能力不强，所以对我来说不明显

---

我查看了代码，也查看了您链接的tutorialspoint页面。我在算法中看到了3个步骤：

mAccelCurrent

计算为加速度的当前绝对值

delta

计算为当前和以前绝对加速度值之间的差值。这样做是为了消除恒定的加速度值（重力）和振动运动（加速度变化）

mAccel

计算为

delta

，一阶滤波系数为0.9，根据调用该函数的时间，它可以是高值或低值（如果经常调用，则为低值）。你说得对，

0.1f

乘法看起来缺少，但是如果你查看受保护的

void onCreate

函数中的代码，你可以看到

mAccel

初始化为

10f

。换句话说，

mAccel

是

delta

指数平滑的10倍

然后将结果与12进行比较，在我看来，12是一个任意值

---

如果愿意，您可以使用0.1乘法，它足以将其比较的值减少10倍（1.2而不是12）

我查看了代码，也在您链接的tutorialspoint页面上。我在算法中看到了3个步骤：

mAccelCurrent

计算为加速度的当前绝对值

delta

计算为当前和以前绝对加速度值之间的差值。这样做是为了消除恒定的加速度值（重力）和振动运动（加速度变化）

mAccel

计算为

delta

，一阶滤波系数为0.9，根据调用该函数的时间，它可以是高值或低值（如果经常调用，则为低值）。你说得对，

0.1f

乘法看起来缺少，但是如果你查看受保护的

void onCreate

函数中的代码，你可以看到

mAccel

初始化为

10f

。换句话说，

mAccel

是

delta

指数平滑的10倍

然后将结果与12进行比较，在我看来，12是一个任意值

---

如果您愿意，您可以使用0.1乘法，它足以将其比较的值减少10倍（1.2而不是12）

这可能是阻尼，

0.9

称为阻尼比/系数。它用于稳定输出，因此值不会突然改变。另外，

mAccelCurrent

是用毕达哥拉斯定理计算的。但是他们的数学看起来是错误的，如果这真的是阻尼，它应该是类似于

mAccel=mAccel*0.9f+mAccelCurrent*0.1f

。它们似乎也不是。@Nicolas在这里是0.9任意的？是和否，通常阻尼比在0.85之间，为什么是0.1f@尼古拉斯很可能是阻尼，

0.9

称为阻尼比/系数。它用于稳定输出，因此值不会突然改变。另外，

mAccelCurrent

是用毕达哥拉斯定理计算的。但是他们的数学看起来是错误的，如果这真的是阻尼，它应该是类似于

mAccel=mAccel*0.9f+mAccelCurrent*0.1f

。它们似乎也不是。@Nicolas在这里是0.9任意的？是和否，通常阻尼比在0.85之间，为什么是0.1f@尼古拉斯