Java onSensorChanged（）中的值不'；不能存储在变量中

我有以下功能，用于收听加速度计和磁强计的值：

//传感器读数的存储
公共浮动[]管理层=新浮动[3]；
公共浮点数[]mGeomagnetic=新浮点数[3]；
公共无效注册表传感器（上下文）{
//首先，获取SensorManager的一个实例
SensorManager sMan=（SensorManager）context.getSystemService（context.SENSOR\u SERVICE）；
//第二，得到你感兴趣的传感器
传感器磁场=sMan.getDefaultSensor（传感器类型\u磁场）；
//获取加速度计的参考
传感器加速计=sMan.getDefaultSensor（传感器类型\加速计）；
//第三，实现SensorEventListener类
SensorEventListener magnetListener=新的SensorEventListener（）{
精度更改时的公共无效（传感器，int精度）{
//如果你对精度变化感兴趣，就做些事情
}
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
mGravity=新浮动[3]；
//Log.i（“位置更新程序”、“磁强计更新”）；
System.arraycopy（event.values，0，mGravity，0，3）；
//Log.i（“LocationUpdater”，Float.toString（mGravity[0]）；
}
};
SensorEventListener accelListener=新的SensorEventListener（）{
精度更改时的公共无效（传感器，int精度）{
//如果你对精度变化感兴趣，就做些事情
}
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
mGeomagnetic=新浮子[3]；
//Log.i（“位置更新程序”、“加速计更新”）；
System.arraycopy（event.values，0，mGeomagnetic，0，3）；
}
};
//经理权限[0]=5；
//最后，注册你的听众
sMan.寄存器侦听器（magnetListener、magnetField、SensorManager.传感器延迟\正常）；
注册监听器（加速度监听器、加速度计、传感器管理器、传感器延迟正常）；
Log.i（“LocationUpdater”、“已注册的侦听器”）；
}

之后，我尝试在类中的另一个方法中访问

mGravity

：

public-double-getUserDirection（）{
Log.i（“LocationUpdater”，Float.toString（mGravity[0]）；
if（mGravity！=null&&mGeomagnetic！=null）{
浮点旋转矩阵[]=新浮点[9]；
...
}

但是，从传感器读取的值不会写入阵列，并且所有值都保持

0

。这是为什么

所有方法都是从另一个类中这样调用的：

SensorUpdater updater=newsensorupdater（）；
startBlukii（上下文）；
寄存器传感器（上下文）；
双向=updater.getUserDirection（）；
Log.i（Log_标签，双方向串（方向））；

我通过访问如下变量解决了这个问题：

LocationUpdater.mGravity

在监听器中，这似乎解决了这个问题

传感器更改时的公共无效（传感器事件）{ System.arraycopy（event.values，0，LocationUpdater.mGravity，0，3）； }