Java Android USB重新连接打开的应用程序，即使该应用程序已在运行

我的应用程序正在尝试使用外部USB设备执行某些操作。在清单中，我添加了以下代码行：

<intent-filter>
    <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>

<meta-data
    android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
    android:resource="@xml/device_filter" />

现在，当连接USB时，会显示一个提示，提示我选择要打开的应用程序。选择的应用程序将在我单击后打开。如果我选中“记住默认值”复选框，我的应用程序将在连接USB时自动打开。但是，如果我先手动打开应用程序，然后插入USB设备，则应用程序的另一个实例似乎启动了，我的应用程序崩溃了。有什么想法吗