Java 使用UDP的视频流

我的问题是如何使用UDP从网络摄像头客户端服务器发送数据。我已经使用UDP实现了一个音频传输应用程序，它正在工作，但我不知道如何从我的网络摄像头获取数据字节。对于音频传输，我使用targetdataline，将数据放入临时缓冲区并发送到服务器。如何使用相同的原理进行视频传输。下面是我如何从我的网络摄像头中获取图像。谁能指导我下一步该做什么。多谢各位

    /* Grab the default web cam*/
    MediaLocator ml = new MediaLocator("vfw://0");

    /* Create my data source */
    DataSource ds = Manager.createDataSource(ml);

    requestFormatResolution(ds);


    /* Create & start my player */
    Player p = Manager.createRealizedPlayer(ds);

    p.start();

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您希望使用哪种语言提供可能的解决方案？我正在使用Java实现我的应用程序。我的问题是如何获取数据字节，以便使用UDP数据报进行处理和发送。任何人都可以提供帮助。谢谢