Java collis 2d检测算法，方位定义方向，摄像机为点，立方体分为4个立方体..opengl

我在用opengl做3d迷宫，像2d一样的碰撞

Map的定义类似于2dim数组

 ---------x axis
|0 0 0
|0 1 0
|0 0 0
|
|z axis

那1是个立方体

我把那个立方体分成4个立方体

 .
 _ _
|_|_|
|_|_|

圆点是我的相机点和x，z坐标，现在我去我的立方体。posX，Z是这样计算的，但它并不重要，但你们知道它是如何工作的，在这里

posZ -= (float) ((Math.cos(azimut * Math.PI / 180) * Math.cos(zenit * Math.PI / 180))) / 50;
posX += (float) ((Math.sin(azimut * Math.PI / 180) * Math.cos(zenit * Math.PI / 180))) / 50;

在display（）方法中，它是每毫秒计算一次的。。 我将其转换为int，这样我就有了数组的正确坐标，并将其保存到newX，Z

newposZ = (int) posZ;
newposX = (int) posX;

if (maze[newposZ][newposX] == 1) {

我通过方位角检查我从哪里来。。像这样（这是上面图片中的点位置，如果正对墙，左上角的立方体方位角是180，但我想检查90到270之间的距离。）

if（posX-newposX<0.5&&posZ-newposZ<0.5&&（方位角>90&&azimut<270）{
posZ=newposZ；
}

是的，我把posZ换成了1.1，换成了casted newposZ，也就是说1，所以一切都好，摄像机撞到墙上，但方位角检查是个坏主意，因为在下一步中，我检查同一个迷你立方体，但从左像这样

if (posX - newposX < 0.5 && posZ - newposZ < 0.5 && (azimut > 0 && azimut > 180) {
    posX = newposX;
}

if（posX-newposX<0.5&&posZ-newposZ<0.5&&（方位角>0&&azimut>180）{
posX=newposX；
}

这是不好的，因为在某个角度（角度90到180，因为两者都是一样的…）它同时将posX和posZ设置为newposX，newposZ…，其中一个变量是固定的，但如果你知道我的意思，另一个不应该是固定的

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如果我只从-45度到45度检查，效果还可以，但我想从-90度到-90度，有人能帮上忙吗？

更简单的方法：如果你的起始位置正常，并且你的新位置在你的立方体内部，你就发生了碰撞。你遇到立方体边界的角度只对反射/反弹很重要，这会变得复杂。但是如果我在我不知道我从哪里来，所以如果我来了，让我们假设从dot do到左1，posX和Z都变为1，它将我移动到角[1,1]，但它应该只修正一个变量，我应该在点上，比如[1,1.1]或其他。。

if (posX - newposX < 0.5 && posZ - newposZ < 0.5 && (azimut > 0 && azimut > 180) {
    posX = newposX;
}