Java 如何在android中使用fifo算法发送数据？

我正在尝试在android中实现FIFO算法。 所以我想做的是： 使用FIFO算法，一次发送一个方向。如何在这种情况下使用fifo。以时间间隔将这些方向直接发送到其他设备。我用的是安卓

//This is a function
    private void sendData(String message) {
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();

            Log.d(TAG, "...Send data: " + message + "...");

            try {
                outStream.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {
                String msg = "In onResume() and an exception occurred during write: " + e.getMessage();
                if (address.equals("00:00:00:00:00:00")) 
                    msg = msg + ".\n\nUpdate your server address from 00:00:00:00:00:00 to the correct address on line 35 in the java code";
                    msg = msg +  ".\n\nCheck that the SPP UUID: " + MY_UUID.toString() + " exists on server.\n\n";
                    errorExit("Fatal Error", msg);       
                }
            }


//this filter directions
while (!(node.parent == null)) {
            //DIRECTIONS: L - Left, R - Right, U - up, D - Down
            int nextX, nextY;
            String direction = "";
            nextX = node.parent.x;
            nextY = node.parent.y;

            if(nextX == node.x){
                if(nextY > node.y){
                    direction = "S";
                }else{ 
                    direction = "N";
                    sendData("n");
                }

            }
            if(nextY == node.y){
                if(nextX > node.x){
                    direction = "E";
                    sendData("e");
                }
                else{
                    direction = "W";
                    sendData("w");
                }
            }
            if(nextY != node.y){
                if(nextX < node.x){
                    direction = "NW";
                    sendData("7");
                }else{
                    direction = "NE";
                    sendData("6");
                }
            }



            Toast.makeText(getApplicationContext(), String.valueOf(direction), Toast.LENGTH_SHORT).show();
            node = node.parent;
        }
    }

//这是一个函数
私有void sendData（字符串消息）{
字节[]msgBuffer=message.getBytes（）；
Log.d（标记“…发送数据：“+消息+”）；
试一试{
超流写入（msgBuffer）；
}捕获（IOE异常）{
字符串msg=“In onResume（），写入期间发生异常：“+e.getMessage（）；
如果（地址等于（“00:00:00:00:00”））
msg=msg+“\n\n将服务器地址从00:00:00:00:00更新到java代码第35行的正确地址”；
msg=msg+”\n\n检查SPP UUID:“+MY_UUID.toString（）+”是否存在于服务器上。\n\n”；
errorExit（“致命错误”，msg）；
}
}
//此过滤器用于指示方向
而（！（node.parent==null））{
//方向：左-左，右-右，U-上，D-下
int nextX，nextY；
字符串方向=”；
nextX=node.parent.x；
nextY=node.parent.y；
if（nextX==node.x）{
if（nextY>node.y）{
direction=“S”；
}否则{
方向=“N”；
sendData（“n”）；
}
}
if（nextY==node.y）{
如果（nextX>node.x）{
方向=“E”；
sendData（“e”）；
}
否则{
方向=“W”；
sendData（“w”）；
}
}
if（nextY！=node.y）{
if（nextX

如果只有一个套接字打开，则发送数据的默认值为FIFO btw，因此我不需要创建任何FIFO来发送数据？