Java 同时缩放和旋转纹理变换矩阵

从grafika的例子开始，我试图捕捉一个相机流到文件。在编码之前，我需要应用一些转换：

旋转图像

我可以这样做：

Matrix.translateM(transform, 0, 0.5F, 0.5F, 0);
Matrix.rotateM(transform, 0, rotation, 0, 0, 1);
Matrix.translateM(transform, 0, -0.5F, -0.5F, 0);

应用刻度和平移

图像沿一个轴压缩。所以我必须沿着这个轴缩放，然后平移一点，这样我们才能看到中间部分。 同样，我可以这样做：

float scaleX = mScaleX; // < 1 or == 1
float scaleY = mScaleY; // < 1 or == 1
float scaleTranslX = (1F - scaleX) / 2F;
float scaleTranslY = (1F - scaleY) / 2F;
Matrix.translateM(transform, 0, scaleTranslX, scaleTranslY, 0);
Matrix.scaleM(transform, 0, scaleX, scaleY, 1);

float-scaleX=mScaleX；//<1或=1
float scaleY=mScaleY；//<1或=1
浮点scaleTranslX=（1F-scaleX）/2F；
浮点scaleTranslY=（1F-scaleY）/2F；
translateM（transform，0，scaleTranslX，scaleTranslY，0）；
scaleM（变换，0，scaleX，scaleY，1）；

转换是为了在最终结果中获得“中心裁剪”，因为编码器将只捕获给定视口中绘制的内容

然而，我对将这两项行动结合起来感到迷茫。我花了几个小时在这个问题上，我的研究没有帮助。

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有人能解决这个问题吗？

我想旋转和平移可能有问题。若你们先旋转，然后平移，那个么你们会得到旋转的效果，而做反向运动会给你们轨道运动的效果，所以我想你们可以仔细看看你们正在做的第一个操作。