使用java发送带有标头和正文的mesage并输出一个串行端口

我到处找，找不到这个问题的答案。我相当肯定这并不困难，可能是因为我的搜索没有使用正确的措辞

我正在与万向节控制器通信。我已经能够连接到它所连接的串行端口。我找不到有关如何格式化如下消息的信息：

每个命令包括 标题和正文的，都带有校验和。标题或正文校验和错误的命令，或 如果车身尺寸与预期不同，则应忽略

有人能告诉我如何像那样写入串行端口吗

谢谢,

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Loren

通过串行端口与设备通信有两种典型方法。在这两种情况下，最终结果都是通过导线发送原始位。如果您的设备需要，您可以发送ASCII字符串，但由于您的摘录特别提到了数据包打包，我冒昧地说，它们需要字节

您复制粘贴的摘录听起来像是来自一本手册，该手册解释了通信所需的确切协议。简而言之，您将执行以下操作

设置串行端口

准备串行数据

发送您的串行数据

我喜欢使用jSSC进行串行通信，尽管很多人使用RXTX。jSSC对我来说更可靠，所以我将在我的示例中使用它。设备手册应指定所需的波特率、数据位、停止位、奇偶校验和握手（如果有）

这里我们设置一个端口（根据需要替换您的参数）。有关此操作的详细信息，请参见文档

要构建数据包，您需要知道：

标题格式

长度要求/限制

校验和法

在这里，我将制作一个超级简单的包，它只是一个示例，很可能不适用于您的用例

// Format is: [length][7 data bytes][8 bit additive checksum]
// Create an empty byte array
byte[] packet = new byte[8];

// Our simple header
packet[0] = packet.length;

// Some data
byte[] dummyData = new byte[] { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };

// Copy data to packet
System.arraycopy(dummyData, 0, packet, 0, dummyData.length);

// Go do the checksum (good exercise for you)
byte checksum = getChecksum(packet);
packet[7] = checksum;

现在我们有了一个端口，一些数据。。。现在呢？让我们把它寄出去

// Just send those bytes
_port.writeBytes(packet);

一旦掌握了窍门，请阅读如何读取响应、如何设置DataReceivedEvents以及如何更高效地创建数据包。谷歌的一些好术语：

• jSSC
• JavaRXTX
• 波特率
• 异步/同步数据处理

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哇，这太棒了！非常感谢你

// Just send those bytes
_port.writeBytes(packet);