Java 如何测试两个任意形状的重叠（或碰撞）

我正在寻找一个Java库，我可以用它来计算两个简单（没有相交线或孔）2D多边形的碰撞

具体的实现是一个拖放式“贴纸”涂抹器，用户在屏幕周围拖动各种实体形状，形状可能不会重叠

我自己对如何写这本书有一个模糊的想法，但我希望避免重新发明这辆自行车，然而，经过多次搜索，我找不到任何有用的东西。

功能

刚体物理学
稳定堆叠
重力
快速持久接触求解器
动态树宽相位
滑动摩擦
框、圆、边和多边形 几种关节类型：距离、旋转、棱柱、皮带轮、齿轮、鼠标
马达 睡眠（将静止的身体从模拟中移除，直到被触摸）
连续碰撞检测（快速物体的精确求解）
光线投射
传感器
序列化
动态、运动学和静态实体
来自谷歌LiquidFun的液体粒子模拟

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这完全是离题，但这里是：我自己从来没有用过。@WalterM，怎么会是“离题”？看起来正是我要找的！我要试一试，看看是否有我需要的。你应该提出这个作为答案，我会投票的！：）@程序员，这看起来像是对矩形的碰撞测试——我需要它来处理任意形状——我是否忽略了它处理这个用例的能力？您还可以看看