Java 用户未接收数据-rti dds

我创建了一个示例rti dds java项目。 但是，如果writer.write（）不在线程睡眠的循环中，则订阅服务器不会接收数据

订阅服务器未获取数据

instance.ID = 10;
instance.value = 3.14;
writer.write(instance, instance_handle);

订户得到的数据是什么

        for (int count = 0;
        (sampleCount == 0) || (count < sampleCount);
        ++count) {
            System.out.println("Writing myExample, count " + count);

            /* Modify the instance to be written here */

            /* Write data */
            instance.ID = 10;
            instance.value = 3.14;
            writer.write(instance, instance_handle);
            try {
                Thread.sleep(sendPeriodMillis);
            } catch (InterruptedException ix) {
                System.err.println("INTERRUPTED");
                break;
            }
        }

for（int count=0；
（采样计数==0）| |（计数<采样计数）；
++计数）{
System.out.println（“写入myExample，count”+count）；
/*修改要在此处编写的实例*/
/*写入数据*/
instance.ID=10；
instance.value=3.14；
writer.write（实例，实例句柄）；
试一试{
线程。睡眠（毫秒）；
}捕获（中断异常ix）{
系统错误打印项次（“中断”）；
打破
}
}

您是否知道发布者发现订阅者和订阅者发现订阅者的过程是异步的？这意味着您可能在当前订阅者和发布者意识到彼此的存在之前执行

write（）

调用。因此，通信（尚未）发生。这与您的经验相符吗？Reiner的评论补充道，我们看不到直接写入的情况——我看到人们在System.exit（）之前最后一次写入，然后想知道为什么连接的订阅者没有得到最终发布。