Java 决定是否；直线与二维平面相交的位置（在三维空间中）

以下是我过去最喜欢的一个问题：游戏开发

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问题： 我们在三维空间。我试图确定，在所说的空间中，两个向量之间的一条线是否穿过一个圆；后者包括：中心向量、半径、偏航和俯仰

为了确定这一点，我的目标是将圆转换成一个平面，这个平面可以是无限的，也可以只有圆的所有边的直径

如果两个向量之间的线实际上通过了那个平面，我剩下的任务就是确定交点是否在圆的半径范围内，在这种情况下，我可以返回true或false

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什么已经起作用了： 我已经建立了我的圈子，总的框架就在那里。这些圆在3D空间中的显示/渲染完全符合规定，太棒了

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已尝试的内容： 复制了一些github gist代码，并试图让它们为我的目的工作。我有点工作，至少有时候是这样。不幸的是，由于代码编写的性质，我不知道它在做什么，只是放弃了所有这些。 对这个话题也做了很多研究。但由于我不太理解人们在谈论直线/平面交叉点时所说的语言，我本可以在不认识它的情况下阅读答案

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问题： 我被困在交叉路口。不知道该去哪里，也不知道它在逻辑上是如何工作的！那么，我将从这里走向何方？人们如何理解这一切

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注意：

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我确实将这个问题标记为“java”，但我不是在寻找填鸭式的代码。这是一个合乎逻辑的问题，我正试图克服它。如果解释得足够好的话，我会让代码通过反复试验来工作

假设您的圆是XY平面上的圆，其中心位于（0,0,0），半径为1。你将如何解决这个问题？ 当Z等于零时，您将检查X和Y的值。如果直线通过圆，X平方加Y平方将小于1（半径平方）

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换句话说，可以将三维坐标转换为更简单的参照系。所以我认为你需要学习三维坐标的转换，这其实并不难。您需要旋转三维空间，直到中心向量只有一个Z分量，且偏航和俯仰为零。然后偏移坐标，使圆心位于（0，0，0）中。然后对该行应用相同的变换。最后可以按半径进行缩放，但老实说，这并不重要，因为圆的数学很简单。

我怀疑你会在堆栈交换中得到更好的答案。我不知道那个地方是个东西，我把它转发到了那里。谢谢你的提示