Java LibGdx:将光线与ModelInstance中的网格相交

我想在地板上放置一些对象ModelInstance，这也是我游戏世界的ModelInstance。为了获得这些对象的位置，我让光线与地板相交。然后，交点应为所需位置

我的计划是将光线的原点设置在地板下方，以便光线的方向笔直向上，并从下方照射到地板上。两个模型实例都是Blender中制造的.g3db模型

Vector3 dir=新矢量30,10,0//向量指向上 光线=新光线新矢量3，dir.cpy； Mesh Mesh=scape.model.Mesh.first//楼板模型实例只有一个网格 int fac=mesh.getVertexSize； 浮点[]顶点=新浮点[mesh.getNumVertices*fac]； short[]inds=新的short[mesh.getNumIndices]； mesh.getVerticesverts； mesh.getindicatesinds； 对于int j=0；j<10；j++{//在地板上添加10个对象 向量3 out=新向量3-15，-50f，-j*5； ray.origin.setout.cpy；//设置地板下方向量的原点 如果Intersector.IntersectRay三角形光线、顶点、IND、fac、out{ System.out.printlnj+out=+out；//out应该是我的对象的位置 } }

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intersectRayTriangles方法的输出正好是楼板下方的初始位置。但这一点离地面并不近。如何获得正确的交点？

我终于找到了一个半最优的解决方案。 景观是一个模型实例，使用Blender创建

ArrayList<Vector3> vertices = new ArrayList<>();

landscape.calculateTransforms();
    Renderable rend = new Renderable();
    Mesh mesh = landscape.getRenderable(rend).meshPart.mesh;

    int vertexSize = mesh.getVertexSize() / 4;
    float[] verts = new float[mesh.getNumVertices() * vertexSize];
    short[] inds = new short[mesh.getNumIndices()];
    mesh.getVertices(verts);
    mesh.getIndices(inds);

    for (int i = 0; i < inds.length; i++) {
        int i1 = inds[i] * vertexSize;
        Vector3 v = new Vector3(verts[i1], verts[i1 + 1], verts[i1 + 2]);

        v.set(v.prj(rend.worldTransform));


        vertices.add(v);
    }

    Vector3 dir = new Vector3(0, 10, 0);
    Vector3 pos = new Vector3(random.nextFloat(),random.nextFloat(),random.nextFloat());
    Ray ray = new Ray(pos, dir.cpy());

        for (int i = 0; i < vertices.size() - 3; i+=3){
            if (Intersector.intersectRayTriangle(ray, vertices.get(i), vertices.get(i + 1), vertices.get(i + 2), pos)) {
                //pos now contains the correct coordinates
                break;
            }
        }

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请注意，y轴朝上

找到答案了吗？我正在研究同一个问题。是的，我找到了一个解决方案，刚刚发布了一个答案