Java USB通信，Monodroid/Android中的端点

我有一个USB设备，我正试图使用MonoDroid API与我的Android 4.1设备通信，我在设置正确的连接时遇到了一些问题。首先，为达成我的“想法”所采取的步骤可能是一个问题：

按供应商和产品ID筛选我的设备，并在 我的AndroidManifest文件。这工作得很好，就像我插上电源一样 默认情况下，设备我的应用程序请求启动，因此权限应为 对

在发现所述设备后，从my intent筛选器发送程序的活动中获取我的USB设备：

UsbDevice device=（UsbDevice）this.intent.GetParcelableExtra（UsbManager.ExtraDevice）

在检查只有一个接口存在之后，我通过发出：

UsbInterface intf=device.GetInterface（0）获取关联的接口

检查端点的数量并抓取它们。有2个，因为这是一个输入和输出设备：

UsbEndpoint endpoint_IN=intf.GetEndpoint（0）
UsbEndpoint endpoint_OUT=intf.GetEndpoint（1）

使用UsbManager获取到设备的连接：

UsbDeviceConnection=device\u manager.OpenDevice（设备）

但是，我注意到接口索引0处的端点（上面的端点_）具有枚举类型“DirMask”，其中端点_OUT具有类型“OUT”；我希望你是“在”，但事实并非如此。什么是“DirMask？”内联文档说明“本节的文档尚未输入”，在线文档反映了相同的内容：

这可能是我的问题吗？我只是不太确定。我试图实现通信过程的其余部分，但未能产生任何结果。例如，以下代码应输入一个命令以接收一个读数：

Byte[] sys_command = Encoding.ASCII.GetBytes("!001:SYS?\r");
Java.Nio.ByteBuffer sys_command_buffer = Java.Nio.ByteBuffer.Wrap(sys_command);

Java.Nio.ByteBuffer output_buffer = Java.Nio.ByteBuffer.Allocate(4);

UsbRequest request_out = new UsbRequest();
request_out.Initialize(connection, endpoint_OUT);

connection.ClaimInterface(intf, forceClaim);

request_out.Queue(output_buffer, 4);
connection.BulkTransfer(endpoint_IN, sys_command, sys_command.Length, TIMEOUT);

if (connection.RequestWait() == request_out)
    readings.Text = output_buffer.GetFloat(0).ToString();

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有什么见解吗？

考虑到所有因素，我将接口端点向后放置。也就是说，我试图读取/写入错误的接口。

如果其他人无意中发现，DirMask类型意味着查看端点的Direction属性，而不是type属性。如果类型为DirMask，则方向可以是usBadDrain.In或Out

输入的方向是输出端点，反之亦然（我猜这就是为什么它们是反向的）