Java 未处理的异常：NoSuchMethodError:方法'；插入数据'；被调用为空

我在试图获取和存储本地数据库中的位置时遇到此错误 这是我的主页

import 'package:attendance_app/local_database/database_helper.dart';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:geolocator/geolocator.dart';
import 'package:intl/intl.dart';
import 'package:toast/toast.dart';
import 'package:attendance_app/local_database/database.dart';

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  MyHomePage({Key key, this.title}) : super(key: key);
  final String title;

  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  bool _buttonEnabled = true;
  Position _currentPosition;
  String _formattedDate;
  DataBaseHelper helper;
  @override
  void initState() {
    // TODO: implement initState
    super.initState();
    _getCurrentLocation();
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
        appBar: AppBar(
          title: Text(
            widget.title,
            style: TextStyle(color: Colors.white),
          ),
        ),
        body: Center(
          child: Column(
              mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
              children: <Widget>[
                Container(
                  height: 55.0,
                  width: 150.0,
                  color: Colors.lightGreen,
                  child: RaisedButton(
                    elevation: 0,
                    textColor: Colors.white,
                    splashColor: Colors.amber,
                    disabledColor: Colors.grey,
                    child: Text(
                      "Head start",
                      textScaleFactor: 1.6,
                    ),
                    color: Colors.lightGreen,
                    onPressed: () async {
                      _getCurrentLocation();
                      _getDateTime();
                      _insertToDb(createDataBaseObj(
                          'IN',
                          _currentPosition.latitude.toString(),
                          _currentPosition.longitude.toString(),
                          _formattedDate));
                      Toast.show("$_currentPosition , $_formattedDate", context,
                          duration: Toast.LENGTH_LONG, gravity: Toast.BOTTOM);
                    },
                  ),
                ),
                SizedBox(
                  height: 20.0,
                ),
                Container(
                    height: 55.0,
                    width: 150.0,
                    color: Colors.red[300],
                    child: RaisedButton(
                      elevation: 0,
                      textColor: Colors.white,
                      splashColor: Colors.amber,
                      disabledColor: Colors.grey,
                      child: Text(
                        "Check out",
                        textScaleFactor: 1.6,
                      ),
                      color: Colors.red[300],
                      onPressed: () async {
                        _getCurrentLocation();
                        _getDateTime();
                        _insertToDb(createDataBaseObj(
                          'OUT',
                          _currentPosition.latitude.toString(),
                          _currentPosition.longitude.toString(),
                          _formattedDate));
                        Toast.show(
                            "$_currentPosition , $_formattedDate", context,
                            duration: Toast.LENGTH_LONG, gravity: Toast.BOTTOM);
                      },
                    )),
              ]),
        ),
        bottomNavigationBar: Container(
            height: 55.0,
            color: _buttonEnabled ? Colors.green : Colors.grey,
            child: RaisedButton(
              elevation: 0,
              textColor: Colors.white,
              splashColor: Colors.amber,
              disabledColor: Colors.grey,
              child: Text(
                "sync",
                textScaleFactor: 1.6,
              ),
              color: Colors.green,
              onPressed: () async {},
            )));
  }

  _getCurrentLocation() async {
    final Geolocator geolocator = Geolocator()..forceAndroidLocationManager;
    await geolocator
        .getCurrentPosition(desiredAccuracy: LocationAccuracy.best)
        .then((Position position) {
      print(position);
      setState(() {
        _currentPosition = position;
      });
    }).catchError((e) {
      print(e);
    });
  }

  _getDateTime() {
    DateTime now = DateTime.now();
    String formattedDate = DateFormat('kk:mm:ss EEE d MMM').format(now);
    setState(() {
      _formattedDate = formattedDate;
    });
  }

  DataBase createDataBaseObj(type, lat, long, time) {
    DataBase result = DataBase(type, lat, long, time);
    print('createDataBaseObj');
    print(result.toMap());
    return result;
  }

  void _insertToDb(DataBase dataBase) async {
    var value = await helper.insertData(dataBase);
    print(value);
  }

  void _delete(BuildContext context, DataBase dataBase) async {
    await helper.deleteData(dataBase.id);
  }
}

import'包：考勤应用程序/local\u数据库/database\u helper.dart'；
进口“包装：颤振/材料.省道”；
导入“包：地理定位器/地理定位器.dart”；
导入“包：intl/intl.dart”；
导入“包装：toast/toast.dart”；
导入“package:Attention_app/local_database/database.dart”；
类MyHomePage扩展StatefulWidget{
MyHomePage（{Key，this.title}）：超级（Key:Key）；
最后的字符串标题；
@凌驾
_MyHomePageState createState（）=>\u MyHomePageState（）；
}
类_MyHomePageState扩展状态{
bool _buttonEnabled=真；
位置_当前位置；
字符串_formattedDate；
数据库助手；
@凌驾
void initState（）{
//TODO:实现initState
super.initState（）；
_getCurrentLocation（）；
}
@凌驾
小部件构建（构建上下文）{
返回脚手架(
appBar:appBar(
标题：正文(
widget.title，
样式：TextStyle（颜色：Colors.white），
),
),
正文：中(
子：列(
mainAxisAlignment:mainAxisAlignment.center，
儿童：[
容器(
身高：55.0，
宽度：150.0，
颜色：颜色。浅绿色，
孩子：升起按钮(
海拔：0，
textColor:Colors.white，
splashColor:Colors.amber，
禁用颜色：颜色。灰色，
子：文本(
“领先”，
textScaleFactor:1.6，
),
颜色：颜色。浅绿色，
onPressed:（）异步{
_getCurrentLocation（）；
_getDateTime（）；
_insertToDb（createDataBaseObj(
"在",，
_currentPosition.latitude.toString（），
_currentPosition.longitude.toString（），
_形成日期）；
Toast.show（“$\u currentPosition，$\u formattedDate”，上下文，
持续时间：Toast.LENGTH_LONG，重力：Toast.BOTTOM）；
},
),
),
大小盒子(
身高：20.0，
),
容器(
身高：55.0，
宽度：150.0，
颜色：颜色。红色[300]，
孩子：升起按钮(
海拔：0，
textColor:Colors.white，
splashColor:Colors.amber，
禁用颜色：颜色。灰色，
子：文本(
“退房”，
textScaleFactor:1.6，
),
颜色：颜色。红色[300]，
onPressed:（）异步{
_getCurrentLocation（）；
_getDateTime（）；
_insertToDb（createDataBaseObj(
“出去”，
_currentPosition.latitude.toString（），
_currentPosition.longitude.toString（），
_形成日期）；
吐司，表演(
“$\u currentPosition，$\u formattedDate”，上下文，
持续时间：Toast.LENGTH_LONG，重力：Toast.BOTTOM）；
},
)),
]),
),
底部导航栏：容器(
身高：55.0，
颜色：_按钮启用？颜色。绿色：颜色。灰色，
孩子：升起按钮(
海拔：0，
textColor:Colors.white，
splashColor:Colors.amber，
禁用颜色：颜色。灰色，
子：文本(
“同步”，
textScaleFactor:1.6，
),
颜色：颜色。绿色，
onPressed:（）异步{}，
)));
}
_getCurrentLocation（）异步{
最终地理定位器Geolocator=Geolocator（）…forceAndroidLocationManager；
等待地理定位器
.getCurrentPosition（所需精度：定位精度。最佳）
.然后（（位置）{
印刷（职位）；
设置状态（）{
_当前位置=位置；
});
}).catchError（（e）{
印刷品（e）；
});
}
_getDateTime（）{
DateTime now=DateTime.now（）；
字符串formattedDate=DateFormat（'kk:mm:ss EEE d MMM'）。格式（现在）；
设置状态（）{
_formattedDate=formattedDate；
});
}
数据库createDataBaseObj（类型、纬度、长度、时间）{
数据库结果=数据库（类型、纬度、长度、时间）；
打印（'createDataBaseObj'）；
打印（result.toMap（））；
返回结果；
}
void\u insertToDb（数据库）异步{
var value=await helper.insertData（数据库）；
印刷品（价值）；
}
void\u delete（BuildContext上下文，数据库）异步{
等待helper.deleteData（dataBase.id）；
}
}

这是数据库\u helper.dart文件

import 'package:sqflite/sqflite.dart';
import 'dart:async';
import 'dart:io';
import 'package:path_provider/path_provider.dart';
import 'database.dart';

class DataBaseHelper {
  static DataBaseHelper _dataBaseHelper;
  static Database _database;

  String table = 'attendance';
  String id = 'id';
  String type = 'type';
  String latitude = 'latitude';
  String longitude = 'longitude';
  String time = 'time_stamp';

  DataBaseHelper._createInstance();
  factory DataBaseHelper() {
    if (_dataBaseHelper == null) {
      _dataBaseHelper = DataBaseHelper._createInstance();
    }
    return _dataBaseHelper;
  }
  Future<Database> get database async{
    if (_database == null){
      _database = await initializeDatabase();
    }
    return _database;
  }
  Future<Database> initializeDatabase() async{

    Directory directory = await getApplicationDocumentsDirectory();
    String path = directory.path + 'attendance.db';
    print(path);

    var attendanceDb = await openDatabase(path,version: 1,onCreate: _createDb);
    return attendanceDb;
  }
  // Create Table
  void _createDb(Database db,int newVersion) async{
    await db.execute('CREATE TABLE $table($id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, $type TEXT,$latitude TEXT, $longitude TEXT, $time TEXT)');
  }
  // Fetch data from DB
  Future<List<Map<String, String>>> getDatafromdb() async{
    Database db = await this.database;
    var result = await db.query(this.table);
    return result;
  }




  // Insert data to DB
  Future<int> insertData(DataBase dataBase) async{
    var db = await this.database;
    print('database');
    print(db);
    var result = await db.insert(this.table, dataBase.toMap());
    return result;
  }
  // Delete data from DB
  Future<int> deleteData(int Id) async{
    var db = await this.database;
    var result = await db.rawDelete('DELETE FROM $table WHERE $id = $Id');
    return result;
  }
}

import'包：sqflite/sqflite.dart'；
导入“dart:async”；
导入“dart:io”；
导入“package:path_provider/path_provider.dart”；
导入“database.dart”；
类数据库助手{
静态DataBaseHelper\u DataBaseHelper；
静态数据库；
字符串表='Attention'；
字符串id='id'；
字符串类型='type'；
字符串纬度='纬度'；
字符串经度='经度'；
字符串时间='time_stamp'；
DataBaseHelper._createInstance（）；
FactoryDatabaseHelper（）{
if（_dataBaseHelper==null）{
_dataBaseHelper=dataBaseHelper.\u createInstance（）；
}
return\u dataBaseHelper；
}
未来获取数据库异步{
如果（_database==null）{
_数据库=等待初始化数据库(
 helper = DataBaseHelper();