Java 验证moveTo（）方法中的异常

我的车辆在无事可做时会随机移动，并寻找新的工作，但有时，在碰撞之前，会出现以下例外情况：

Exception in thread "Thread-0" com.google.common.base.VerifyException:  [(14.11111111111111,0.0), (16.0,0.0), -0.36111111111111116]
    at com.google.common.base.Verify.verify(Verify.java:462)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.CollisionGraphRoadModelImpl.computeTravelableDistance(CollisionGraphRoadModelImpl.java:138)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.doFollowPath(GraphRoadModelImpl.java:178)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.CollisionGraphRoadModelImpl.doFollowPath(CollisionGraphRoadModelImpl.java:82)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.moveTo(AbstractRoadModel.java:133)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.moveTo(AbstractRoadModel.java:102)
    at project.agents.AgvAgent.movementTick(AgvAgent.java:281)
    at project.agents.AgvAgent.tickImpl(AgvAgent.java:213)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.pdp.Vehicle.tick(Vehicle.java:55)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.tickImpl(TimeModel.java:139)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.SimulatedTimeModel.doStart(SimulatedTimeModel.java:32)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.start(TimeModel.java:94)
    at com.github.rinde.rinsim.ui.SimulationViewer$5.run(SimulationViewer.java:401)

以下是移动到目的地（tickImpl方法的一部分）以及选择新目的地和路径的代码：

CollisionGraphRoadModelImpl model = (CollisionGraphRoadModelImpl) getRoadModel();

if (!randomDestination.isPresent()) {
    nextRandomDestination(model);
}

getRoadModel().moveTo(this, randomDestination.get(), time);

if (model.getPosition(this).equals(randomDestination.get())) {
    nextRandomDestination(model);
}

void nextRandomDestination(CollisionGraphRoadModelImpl model) {
    randomDestination = Optional.of(model.getRandomPosition(rng));

    Point end = randomDestination.get();
    Point start = model.getPosition(this);
    if (model.getConnection(this).isPresent()) {
          start = model.getConnection(this).get().to();
    }

    randomPath = new LinkedList<>(model.getShortestPathTo(start, end));
  }

CollisionGraphRoadModelImpl模型=（CollisionGraphRoadModelImpl）getRoadModel（）；
如果（！randomDestination.isPresent（））{
nextRandomDestination（模型）；
}
getRoadModel（）.moveTo（这是randomDestination.get（），时间）；
if（model.getPosition（this.equals）（randomDestination.get（））{
nextRandomDestination（模型）；
}
void nextRandomDestination（碰撞图加载模型Impl模型）{
randomDestination=可选的.of（model.getRandomPosition（rng））；
Point end=randomDestination.get（）；
点开始=model.getPosition（此）；
if（model.getConnection（this.isPresent（））{
start=model.getConnection（this.get（）.to（）；
}
randomPath=newLinkedList（model.getShortestPathTo（start，end））；
}

---

我尝试移动到该点，并使用

RoadModel.followPath（）

跟随路径。我还从

AgvAgent

和

AgvExample

类复制了一些代码，但即使对它们有效，在我的情况下也不起作用。我确实在

GraphRoadModelImpl.doFollowPath（）

中找到了一些关于一些bug的评论。我想知道有没有什么解决办法？还是有什么明显的东西我遗漏了

结果是，在RinSim中有一个bug与导致这种行为的舍入错误有关。此错误已于修复。

您是否可以发布一些代码（即一个最小的工作示例）来演示您描述的问题？下面是一个最小的工作示例：运行main应该会产生错误。