Java 处理bufferUntil（）方法仅适用于'\n'；

TL、DR:BufferTill（）和ReadStringTill（）在设置为“\n”时工作正常，但会给其他字符带来问题

向pc发送数据的代码如下：

 Serial.print(rollF);
 Serial.print("/");
 Serial.println(pitchF);

加工的相关零件为：

myPort = new Serial(this, "COM3", 9600); // starts the serial communication
  myPort.bufferUntil('\n');

void serialEvent (Serial myPort) { 
  // reads the data from the Serial Port up to the character '\n' and puts it into the String variable "data".
  data = myPort.readStringUntil('\n');
  // if you got any bytes other than the linefeed:
  if (data != null) {
    data = trim(data);
    // split the string at "/"
    String items[] = split(data, '/');
    if (items.length > 1) {
      //--- Roll,Pitch in degrees
      roll = float(items[0]);
      pitch = float(items[1]);
    }
  }
}

来自我输入数据的图片（来自arduino串行监视器）：

在这之前，一切都是正常的。没什么特别的。当我将BufferTill（）和ReadStringTill（）函数的参数更改为“\n”以外的任何参数时，就会出现问题。当然，当我这样做的时候，我也改变了arduino代码中相应的部分。例如，将“\n”替换为“k”时，从arduino串行监视器看到的传入数据如下所示：

45.63/22.3k21.51/77.32k12.63/88.90k

---

就这样继续下去。但处理无法在每个缓冲区中获取第二个值。当我通过在处理控制台上打印值来检查它时，我得到了第一个值（roll），但是第二个值（pitch）显示为NaN。那么问题是什么呢？是什么原因导致它只在“\n”时工作。

我现在无法检查它，但我认为您可能有两个问题

首先，您不需要同时使用

bufferUntil（）

和

readStringUntil（）

第二，也是更重要的一点，这两个函数都将字符作为

int

进行读取，因此如果要一直读取到字符

k

，则应执行以下操作：

data = myPort.readStringUntil(int('k'));

或者，由于

k

是ASCII码107：

data = myPort.readStringUntil(107);

---

如果你调用C++中的错误类型，java将不会出现任何错误，端口将继续读取直到找到默认的行提要。谢谢你的回答，不过我也在想同样的问题，但是这种方法有两个缺点。1:当直接放置“\n”时，它可以工作，因此它只是一个字符，就像“k”一样。没有必要使用十进制ascii值。他说：我试着写107，但没有成功。正如我所说，我现在无法测试这种东西，我的评论是基于文档的。使用

\n

时“它起作用”这一事实可能与换行符是默认字符有关？您尝试过单独使用每个函数吗？我不知道，但我肯定我也尝试过将107 to作为参数传递给这两个函数。如果您将

缓冲区保留到（107）

并替换

data=myPort.readStringUntil（'\n'）带有
数据=myPort.readString（）。这将使查看事件是否被触发变得更容易。我想您可能想知道，我已经找出了问题所在，所以这里的交易是：BufferTill（）或ReadStringTill（）正在读取包含感兴趣字符的数据。因此，当我的“k”字符是items[1]数组的一部分时，float（）函数无法处理该字符。当我将其更改为items[1]字符串时，它将省略其最后一个字符，现在可以正常工作了。唯一剩下的问题是，为什么“\n”不会对float（）产生问题，而“k”会产生问题？
data = myPort.readStringUntil(107);