Java 在计时器的每个周期切换继电器

我最需要的是对我的逻辑的一点帮助

我有一个计时器：

{
    timer = new java.util.Timer();
    timer.schedule(new java.util.TimerTask() { 

      @Override
      public void run() {

        try{
            byte st = presetNo[count];
          System.out.println( "Start Tour Button pressed, String:  "+st);

                 count ++;
                  if(count >=MaxCount) count=0;

         byte[] command = {(byte) startTx, address, byteOne, goPreset, 0x00, st, endTx, 0x0F};                                                                                                  
                 TwoWaySerialComm.SerialWriter sw = new TwoWaySerialComm.SerialWriter(
                 twoWaySerCom.serialPort.getOutputStream());

                                sw.out.write(command);

            } 


         catch (IOException e) 
                 {
                    e.printStackTrace();
                 }

      }
  }, 
 100,5000

);

}

对于计时器的每个周期，我想

pin.toggle();

---

仅触发继电器2秒钟。我不知道该怎么做。谁能给我一个主意吗

每次

定时器

以五秒的间隔关闭继电器时，

调度（）

一秒

定时器任务

延迟两秒并在第二个任务的

运行（）中打开继电器

您所说的定时器的每个周期是什么意思？周期之间的时间间隔是多少？当前，计时器每5秒获取一个预设的“计数”，发送一个字符串，然后将“计数”增加一个。我想在计时器每次增加计数时触发一个继电器，我想继电器保持触发状态2秒钟。显示您是否触发继电器？用什么方法？