Java 安卓事物&；Adafruit终极GPS突破v3

我开始在Raspberry Pi 3上使用Adafruit Ultimate GPS Breakout v3和Android Things v1.0.1。我在这里使用的代码是：尝试获取GPS坐标，但我没有任何运气，所以我希望有人能给我指出正确的方向

gpsModule回调（）未在日志中显示任何内容

这是我的密码：

MainActivity.java

public class MainActivity extends Activity {

private static final String UART_DEVICE_NAME = "UART0";

UartDevice mDevice;
NmeaGpsModule mGpsModule;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    setTitle("GPS Test");

    PeripheralManager gpiolist = PeripheralManager.getInstance();
    List<String> portList = gpiolist.getGpioList();
    if (portList.isEmpty()) {
        Log.w(TAG, "No GPIO port available on this device.");
    } else {
        Log.i(TAG, "List of available ports: " + portList);
    }

    PeripheralManager uartlist = PeripheralManager.getInstance();
    List<String> deviceList = uartlist.getUartDeviceList();
    if (deviceList.isEmpty()) {
        Log.w(TAG, "No UART port available on this device.");
    } else {
        Log.i(TAG, "List of available devices: " + deviceList);
    }


    // Attempt to access the UART device
    try {
        PeripheralManager gpsmanager = PeripheralManager.getInstance();
        mDevice = gpsmanager.openUartDevice(UART_DEVICE_NAME);
        Log.i(TAG, "Accessed " + UART_DEVICE_NAME );
    } catch (IOException e) {
        Log.w(TAG, "Unable to access UART device", e);
    }

    try {
        mGpsModule = new NmeaGpsModule(
               "UART0", 9600, 1.8f);

        mGpsModule.setGpsModuleCallback(new GpsModuleCallback() {
            @Override
            public void onGpsSatelliteStatus(GnssStatus status) {
                Log.i(TAG, "Status: " + status.getSatelliteCount());
            }

            @Override
            public void onGpsTimeUpdate(long timestamp) {
                Log.i(TAG, "Time: " + timestamp);
            }

            @Override
            public void onGpsLocationUpdate(Location location) {
                Log.i(TAG, "Location: " + location.getLatitude() + location.getLongitude());
            }

            @Override
            public void onNmeaMessage(String nmeaMessage) {
                Log.i(TAG, "NMEA Message: " + nmeaMessage);
            }
        });

    } catch (IOException e) {
        // couldn't configure the gps module...
    }

    // Close the GPS module when finished:

    try {
        mGpsModule.close();
    } catch (IOException e) {
        // error closing gps module
    }

}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();

    if (mDevice != null) {
        try {
            mDevice.close();
            mDevice = null;
        } catch (IOException e) {
            Log.w(TAG, "Unable to close UART device", e); }
    }
}

公共类MainActivity扩展活动{
专用静态最终字符串UART\u DEVICE\u NAME=“UART0”；
UartDevice-mDevice；
NMEAGPS模块mGpsModule；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setTitle（“GPS测试”）；
PeripheralManager gpiolist=PeripheralManager.getInstance（）；
List portList=gpiolist.getGpioList（）；
if（portList.isEmpty（））{
Log.w（标记“此设备上没有可用的GPIO端口”）；
}否则{
Log.i（标签，“可用端口列表：”+portList）；
}
PeripheralManager uartlist=PeripheralManager.getInstance（）；
List deviceList=uartlist.getUartDeviceList（）；
if（deviceList.isEmpty（））{
w（标签，“此设备上没有可用的UART端口”）；
}否则{
Log.i（标签，“可用设备列表：“+deviceList”）；
}
//尝试访问UART设备
试一试{
PeripheralManager gpsmanager=PeripheralManager.getInstance（）；
mDevice=gpsmanager.openUartDevice（UART\U设备\U名称）；
Log.i（标签，“已访问”+UART\u设备\u名称）；
}捕获（IOE异常）{
Log.w（标签“无法访问UART设备”，e）；
}
试一试{
mGpsModule=新的NmeaGpsModule(
“UART0”，9600，1.8f）；
setGpsModuleCallback（新的GpsModuleCallback（））{
@凌驾
公共卫星状态（GnssStatus状态）{
Log.i（标记，“Status:+Status.getSatelliteCount（））；
}
@凌驾
公共无效onGpsTimeUpdate（长时间戳）{
Log.i（标签，“时间：”+时间戳）；
}
@凌驾
公共位置更新（位置）{
Log.i（标记“Location:+Location.getLatitude（）+Location.getLatitude（））；
}
@凌驾
公共void onnmamessage（字符串nmamessage）{
Log.i（标记，“NMEA消息：+NMAMessage”）；
}
});
}捕获（IOE异常）{
//无法配置gps模块。。。
}
//完成后关闭GPS模块：
试一试{
mGpsModule.close（）；
}捕获（IOE异常）{
//关闭gps模块时出错
}
}
@凌驾
受保护的空onDestroy（）{
super.ondestory（）；
如果（mDevice！=null）{
试一试{
mDevice.close（）；
mDevice=null；
}捕获（IOE异常）{
Log.w（标记“无法关闭UART设备”，e）；}
}
}

Android Things驱动程序为您打开外围端口，因此您不应直接从

外围设备管理器访问UART并使用该驱动程序。请删除以下代码块：

try {
    PeripheralManager gpsmanager = PeripheralManager.getInstance();
    mDevice = gpsmanager.openUartDevice(UART_DEVICE_NAME);
    Log.i(TAG, "Accessed " + UART_DEVICE_NAME );
} catch (IOException e) {
    Log.w(TAG, "Unable to access UART device", e);
}

最有可能的情况是，示例中的下一个代码块抛出异常，因为它无法打开UART（不能打开两次），但空的catch块正在吞噬它：

try {
    mGpsModule = new NmeaGpsModule(
           "UART0", 9600, 1.8f);
    ...

} catch (IOException e) {
    // couldn't configure the gps module...
}

您可能还应该在那里添加一个
Log
语句，以确保没有异常。
Raspberry pi 3与UART存在一些问题，因此：1）检查您的接线连接；2）查看。@AndriiOmelchenko Hi Andrii，我已经尝试了从该链接获得的解决方案。它直接连接到pi，因此没有TTL电缆。可以吗是一个因素吗？嗨，我不能测试，直到周一，因为我不在，但我确实希望在事情开始之前有一个小的日志检查。我可以关闭连接，然后重新为司机打开，还是我应该摆脱PM检查？此外，没有抛出异常。显示PM日志后，什么都不会发生。对不起，我刚刚意识到关于空捕获。现在添加了一个日志。将在周一进行测试。感谢Devunwired，我删除了uartlist和gpsmanager PeripheralManager，然后它开始显示NMEA消息。现在我需要做的就是让它显示Lat、Long和Address。看起来我有大量的阅读要做。