Java 如何使用Android设备检测人类左右跳跃？

一段时间以来，我一直在研究Android的线性加速度，并将其输入到我们检测Android设备向左或向右跳跃的算法中。 我一直在尝试许多不同的算法和技术来实现我的方法。如果你有任何想法，请帮助解决这个问题。 这是我的密码

    //In onCreate method
    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    defaultSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);
    sensorManager.registerListener(this, defaultSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

 @Override
 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    this.event = event;
    x = Double.parseDouble(df.format(event.values[0]));
    y = Double.parseDouble(df.format(event.values[1]));
    z = Double.parseDouble(df.format(event.values[2]));
    /**
     * track event records when user fill free to Jump
     */
    // some other calculation
   }

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

在我的计算中，我尝试了卡尔曼滤波、互补滤波以及用于检测跳跃的GPS传感器融合。也许我可能会错过一些东西，我无法找到解决办法。所以，如果你有卡尔曼滤波和所有的解决方案，那么我也很乐意尝试

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提前谢谢。

你读了吗？有一些有用的方法formulas@MatPag，我也试过，但不是所有位置都准确。意味着如果我不考虑手机的旋转或倾斜，只停留在一个方向，那么它就工作了。否则，它不会给出准确的结果。当我倾斜手机时，它不工作。