Java 类没有正确加载？

我的计算机上有一个脚本，根据我键入的命令运行其他脚本。这些任务经常执行，通常只需要几个参数（比如更新git存储库）。这是使用bash脚本完成的，但是我想增加更多的灵活性，所以我将它转换为Java

有一个单独的文件用于“注册”这些命令。我使用以下语法：

名称、别名1、别名2，。。。（一个或多个选项卡）path.to.main.class

键入命令时，is将搜索此文件以查找要加载的正确类路径

name

是用于输出和查找适当jar的命令（以及jar）的名称。然后使用

path.to.main.class

加载该类。因为该类

扩展了我创建的一个抽象类，所以我随后强制转换并调用了一个名为
onCommandRun
的方法，这是不言自明的

每个命令都导出到一个jar中，尽管大多数命令只需要一个类文件即可运行。有一个命令需要三个类（虽然我可能只是把它们放在同一个类中，但我不喜欢内部类）

我的问题是，jar的主类可以正常加载，但是当我使用它需要运行的另外两个实用程序类中的一个时，我会得到一个
NoClassDefFoundError
/
ClassNotFoundException

根据我的理解，JVM在需要的时候加载它需要的类，那么为什么它在加载其他类时会遇到问题呢

额外：每个“命令jar”都位于一个单独的文件夹中，而不是控制所有内容的主jar

额外#2：将每个命令分离到它自己的jar中的原因是，控制所有命令的主jar只运行一个命令，所以为什么在只使用一个命令时注册所有命令（并加载）所有命令，然后程序退出？另外，我希望它是动态的。
我假设您的主脚本（通过名称和别名到Java完全限定类名的映射读取文件的脚本）有一行代码，类似于：

java -cp "/path/to/main.jar:/path/to/specificCommand.jar" com.example.MainClass

我猜类路径（由
-cp
定义）目前只有特定命令的jar文件。但是，特定命令的jar文件不会自动加载到包含抽象类（以及其中任何其他通用类）的主jar文件中。您需要确保包含所需任何类的jar文件都在
-cp
参数中指定

我想做一个脚本语言的快速插件，它可以让您完全访问Java库（特别是通过它的
@Grab
注释）。
为什么要注册所有命令？因为按自己的方式进行操作不会节省任何时间，而且动态加载很难（正如您所看到的）。另外，为什么要选择Java而不是Bash来完成此任务？这似乎是在发明Bash函数。如果你真的想这样做，但是，请包括一些相关的代码。（如何装入罐子、完整堆栈跟踪以及它指向的位置等）我的回答有用吗？