Java 用十六进制发送消息？

我是这里的初学者，我正在尝试这个项目，在这个项目中我必须向设备发送消息

我有测试消息的规范（都是十六进制的），但是我如何实际地将它编码出来，以便我的java main发送十六进制消息呢？（因为没有数据类型，所以我被告知尝试使用bytes[]，但它不起作用。）

我已经成功地实现了CommPortDevice通信，因此我确信它已经连接，但是实际的消息本身，我无法构建它

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例如，我需要向设备发送“02 60 01 00 84 7A BE 88 00 01 6E 6B”以获得响应（它将发出嘟嘟声），我不确定如何使用字节[]在Java中构造消息。我看到过使用xxx*0xFF或操作符>>的资源，我怀疑您的设备需要二进制，十六进制是为了让您（程序员）更容易使用；如果不知道任何消息（或设备如何通信），就很难提供更多信息。@ElliottFrisch这也有道理！我应该发送一个二进制消息，并得到一个二进制响应。。但是转换是困难的，你有没有关于如何正确转换的资源？我计划把每个十六进制值硬编码成一个字符串，转换成二进制，然后发送出去。这不是一个好计划。将十六进制值解码为一个字节[]，并发送给@谢谢，我来看看！编辑：将十六进制字符串解码为字符数组？